Kolaborativní roboti pro svařování (2. strana)
Využití kolaborativních robotů pro procesy svařování ve výrobě
s minimálními prostoji a také možnost vy-
rábět co nejvíce různých výrobků ve vyso-
ké kvalitě.
Kolaborativní robot
je flexibilní zařízení d
I proto se automatizace svařovacích ope-
rací ve výrobě pomocí kolaborativních ro-
botů (kobotů) stává nákladově efektivním
řešením. Kolaborativní robot je flexibilní
zařízení, které lze snadno přeprogramo-
vat a znovu nastavit pro provádění no-
vých úkolů, nevyžaduje kolem sebe vý-
stavbu bezpečnostních oplocení, má malé
rozměry a lze jej snadno přemístit na no-
vé výrobní pozice. Má rychlou návratnost
investice do pořízení a tím usnadňuje au-
tomatizaci malým a středním podnikům.
Kobot je ideální pro automatizaci svařo-
vání, což je činnost, která vzhledem ke své
složitosti vyžaduje specifický přístup. Sva-
řování elektrickým obloukem, svařování
nekonzumovatelnou elektrodou (TIG),
laserové svařování, ultrazvukové svařo-
vání, svařování plynovým obloukem,
plazmové svařování, bodové kontaktní
svařování a také pájení – s tím vším si ta-
kový robot snadno poradí.
Svařovací práce vyžadují především spe-
ciální trajektorii svařovacího nástroje, kte-
rá se musí měnit v závislosti na typu sva-
řovaného dílu. V případě tradičních
průmyslových robotů znamená změna tra-
jektorie robotického ramena s připojeným
svařovacím strojem dlouhý proces pře-
programování. Navíc podle bezpečnost-
ních norem musí mít svářeči vždy na sobě
ochranný oděv a rukavice, což jim zne-
snadňuje použití dotykové obrazovky ne-
bo klávesnice.
Svařování složitých dílů proto po dlou-
hou dobu prováděli proškolení zaměst-
nanci. Je tu však ale další problém, a to
ten, že se člověk může při monotónní prá-
ci snáze unavit nebo ztratit koncentraci.
A to může mít vliv na výslednou kvalitu
svařování.
Koboty Universal Robots dokážou oba
problémy efektivně vyřešit. Zaprvé se
jednoduše programují způsobem, kdy
obsluha jednoduše pohybuje jeho rame-
nem po potřebné trajektorii, kterou si ko-
bot zapamatuje a je schopen ji následně
okamžitě zopakovat. A jako ostatní prů-
myslové roboty jsou i kolaborativní schop-
ny pracovat bez přerušení při zachování
trvale vysoké úrovně kvality svařování.
Firmy tak mohou zbavit zaměstnance
monotónní a nebezpečné práce a přene-
chat speciálně proškoleným svářečům jen
ty složitější operace, kde se jejich zkuše-
nosti a dovednosti uplatní nejlépe. p
www.universal-robots.com
www.technikaatrh.cz
25
pohony
ll
automatizace
ll
převody
inzerce
UR_c_2.qxd 7.1.2024 19:06 Page 25