B+R a TUL: Robotický 3D tisk v architektuře
B+R a TU Liberec realizovaly 3D tiskové zařízení spojující robotiku a architekturu
Záměr Technické univerzity v Liberci vě-
novat se technologii 3D tisku ve staveb-
nictví vznikal a byl postupně konkretizo-
ván počátkem roku 2015. Prvotní úvahy
probíhaly v diskuzi mezi pracovníky Fakul-
ty umění a architektury a Fakulty strojní,
záhy se tým rozšířil o odborníky z Fakulty
mechatroniky, informatiky a mezioboro-
vých studií či Fakulty textilní. Vzhledem
k jedinečné odborné kompetenci a po-
třebnému laboratornímu zázemí byl také
osloven Kloknerův ústav Českého vysoké-
ho učení technického v Praze.
„Po důkladné a intenzivní přípravě pod-
kladů získal výzkumný tým pro financová-
ní svých záměrů podporu z operačního
programu Věda výzkum vzdělávání finan-
covaného z Evropských strukturálních
a investičních fondů. Ve výzvě Předapli-
kační výzkum uspěl s projektem 3D tisk ve
stavebnictví a architektuře, ve zkratce te-
dy 3D STAR, a započal tak svou čtyřletou
práci,” vysvětlují počátek projektu Jiří Su-
chomel a Petr Zelený z Technické univer-
zity v Liberci.
Do této tvůrčí skupiny se již od počátku
zapojila také společnost B&R, která se po-
dílela na dodávce řídicích systémů a po-
honů pro vznikající zařízení. „Spolupráce
s TUL probíhá již několik let. Projekt robo-
tického 3D tisku je dalším z řady před-
chozích spoluprací. Konkrétně se jedná
o druhé pokračování, kdy jsme se v prv-
ní části podíleli na realizaci 3D tiskového
zařízení s kartézskou konstrukcí, které
již delší čas úspěšně slouží odborníkům
z Kloknerova ústavu při ČVUT v Praze,”
uvádí Tomáš Kohout, který zaštiťuje do-
dávky technického řešení ve společnosti
B&R. V současné době se dokončila dru-
há část projektu, v níž se společnost B&R
podílela stejnou měrou na realizaci 3D tis-
kového zařízení s konstrukcí typu rozšíře-
né SCARA struktura.
Vize robotického 3D tisku d
Oblast 3D tisku ve stavebnictví v posled-
ních letech sledujeme řadu směrů. Ve vý-
sledném návrhu se odborníci z Technické
univerzity v Liberci rozhodli zaměřit na vy-
tvoření robotického zařízení, které by do-
kázalo tisknout na místě stavby, a přitom
nebylo omezeno pracovním prostorem.
Dbali přitom na to, aby zvládlo tisknout
i větší objekty.
„To, co se v dnešní době děje, je z 95 %
tisk portálovými zařízeními, která jsou vět-
ší než tištěný objekt. Je tedy nutné posta-
vit obrovskou konstrukci a uvnitř tohoto
objektu se pak tiskne něco menšího. Náš
přístup je obrácený, disponujeme pohyb-
livým zařízením, které postupně tiskne,”
upřesňuje Jiří Suchomel z Fakulty umění
a architektury TUL.
Postupnost je základem celého navrže-
ného systému, pro který se v týmu zažilo
označení postupný tisk – robot se přemis-
ťuje a v X krocích/pozicích tiskne stavbu.
Typicky postupuje podle podlaží, poté se
přesouvá o podlaží výše a pokračuje.
„Existuje portálová konstrukce, která je
umístěna v Kloknerově ústavu a vznikla
s podporou B&R i s jejími prvky. Šlo o prv-
ní tiskové zařízení, které se objevilo ně-
kdy v půlce projektu. Od té doby se na
něm tisknou testovací objekty, konstrukč-
ní prvky a přímo v ústavu se i testují, na-
máhají, stlačují, lisují, ohýbají atd.,” dodá-
vá k technickému řešení Petr Zelený,
služby
ll
podpora výroby
18
TT ++ TT
Technika a trh 12/2023
Skloubení vize robotiky, 3D tisku,
automatizace a architektury
B&R a TUL
realizovalo 3D tiskové zařízení
Robotický 3D tisk proniká z průmyslových provozů stále častěji do stavebnictví
a architektury, čímž vytváří nový unikátní obor, který redefinuje letité postupy a
posouvá vize na novou úroveň. S cílem inovovat vznikl i unikátní projekt 3D STAR,
v němž odborníci z Technické univerzity v Liberci (TUL) za využití komponent
společnosti B&R úspěšně zakončili předaplikovaný výzkum.
3D tiskový stroj
B+R_c.qxd 7.1.2024 16:31 Page 18