OKUMA ARMROID: Symbióza stroje s robotem
OKUMA ARMROID: robot integrovaný přímo do obráběcího stroje
Soustruh s jedním vřetenem
a jednou revolverovou hlavou,
s osami X, Y, Z a C, s poháněnými
nástroji s koníkem a vestavěnou
automatizací d
SPACE EX = Speed Power Accuracy Com-
pact Environment EXcellent.
Série Space turn LB EX se stala světovým
standardem. Vynikající funkce a výkon to-
hoto nejprodávanějšího soustruhu byly
ještě vylepšeny na novou úroveň, aby na-
bídly vše, co je možné po NC soustruhu
požadovat. Nabízí nejvyšší produktivitu
při maximální konkurenceschopnosti.
V provedení Armroid je robot zabudo-
ván v pracovním prostoru stroje a ovládán
z řídícího systému stroje. Tato kombinace
představuje novou generaci symbiózy
mechaniky stroje s pohony, řízením a od-
měřováním Okuma a nového typu robo-
ta, který zajišťuje nejen automatizaci výro-
by ale může v průběhu obrábění i aktivně
podporovat technologii.
Armroid d
Při zachování všech parametrů, výhod
a předností soustružnického centra před-
stavuje Armroid novou generaci robotů.
V tomto případě s nosností do 5 kg pro
hřídelové i přírubové součásti. Provedení
LB3000 EXII Armroid je v současně do-
stupném provedení pro všechny varianty
LB3000 EXII s koníkem. Zásobník poloto-
varů a obrobených dílů umístěný posuvně
na přední straně stroje umožňuje použi-
tí stroje i s ruční obsluhou. Zásobníky
umožňují založení až 60 polotovarů dle
typu obrobku. Při ruční obsluze je robot
složen nad hl. vřeteníkem LB3000 EXII
a nezasahuje do pracovního prostoru
stroje. Nad hlavním vřeteníkem je ulo-
žen i zásobník 3 ks nástavců ruky ro-
bota, které jsou určené nejen pro ma-
nipulaci s obrobkem, ale i jako přídavné
chlazení a čištění pracovního prostoru
nebo jako aktivní podpěra s rolnami pro
potlačení chvění u dlouhých štíhlých ob-
robků.
Stroj i robot
pod jednou kontrolou d
Řídicí systém s dotykovou obrazovkou
OSP-P300SA je vlastním systémem firmy
Okuma, což jí umožňuje zavádět funkce
přímo určené jejich strojům. Jednou z vý-
znamných vlastností systému, klíčovou
pro mnoho zákazníků, je jeho otevřenost
a schopnost rozšiřovat svou činnost i na
další zařízení. Robotická ruka Armroidu je
řízena ze systému stroje a řídící systém
sám kontroluje pohyb ruky s ohledem na
možné kolizní situace. Obsluha se tak ne-
musí seznamovat s automními systémy ří-
zení robota a interaktivním způsobem za-
dává pouze rozměry polotovaru a výchozí
a konečné body manipulační dráhy robo-
ta. Jejich najetí je možné realizovat i po-
mocí ručního kolečka stroje.
Dlouhodobě stabilní obrábění d
Vyšší teplotní stabilita s oceněným Thermo
-Friendly Conceptem, použitým u všech
soustruhů této série. Zvyšuje přesnost ne-
jen při soustružení, ale také při použití osy Y
a rotačních nástrojů. Zvýšení okolní teploty
o 8 °C způsobí rozdíl 5 µm v ose X (změře-
no na LB3000 EX (L) během 24 hod).
Konstrukce skloněného skříňového lože
si vysloužila dobrou pověst, a proto je
používána i pro nové modely. Zaručuje
termální stabilitu a vysokou tuhost pro
stabilní a přesnou výrobu i při velkých
úběrech.
Navrženo s dostatečnou
výkonovou kapacitou d
Motor PREX (Permanent magnet interpo-
lation reluctance motor with multilayer slit
structure) zabudovaný do vřetene s vel-
kým vrtáním zvládne těžké i vysokorych-
lostní obrábění stabilně v kvalitě, kterou
byste očekávali u strojů o třídu výše. Tyto
motory s vysokou účinností jsou také pou-
žity pro kompaktní frézovací vřetena (ver-
ze M).
Motory PREX jsou určeny pro vestavbu
do vřeten obráběcích strojů. Jsou efektiv-
nější a výkonnější díky velkému počtu
štěrbin a malému množství permanent-
ních magnetů na rotoru. Díky tomu mo-
hou být kompaktnější a mají menší setr-
vačné hmoty. V porovnání s předchozí
pohony
ll
automatizace
ll
převody
TT ++ TT
Technika a trh 12/2023
40
OKUMA Armroid představuje revoluční řešení automatizace výrobního stroje,
kdy je robot zabudován v pracovním prostoru stroje a ovládán z řídícího
systému stroje. Tato kombinace představuje novou generaci symbiózy
mechaniky stroje s pohony, řízením a odměřováním Okuma
a nového typu robota, který zajišťuje nejen automatizaci
výroby ale může v průběhu obrábění
i aktivně podporovat technologii.
OKUMA Armroid
...symbióza stroje s robotem
OKUMA_c.qxd 9.1.2024 21:23 Page 40