ROBOTIKA zaostřeno na průmysl
pohony
ll
automatizace
ll
převody
44
Exkurze do historie průmyslové
robotiky a perspektiva vývoje d
KDYŽ SE ŘEKNE ROBOT, co se vám vy-
baví jako první? Možná humanoidní zabi-
ják z budoucnosti ztvárněný Arnoldem
Schwarzeneggerem ve filmu Terminátor,
nebo přátelský zdravotník Baymax z Velké
šestky?
Nespočetná zobrazení různých vizí ro-
botů v populární kultuře prostřednictvím
komiksů, filmů a knih ukazují, že lidé na
roboty pohlíží s úžasem i strachem. Bez
ohledu na to však roboti hrají čím dál zá-
sadnější roli v našem světě.
Počátky průmyslové robotiky d
Nejstarší průmysloví roboti byli sestrojeni
ve třicátých letech dvacátého století ve
Spojených státech. Byli modelováni jako
lidské paže a navrženi tak, aby vykonávali
podobné typy pohybů imitující tlačení, ta-
žení, zvedání a lisování. Programování by-
lo obtížné a časově náročné, ale první ro-
boti umožnili provádět opakující se práce,
považované lidmi za nepříjemné, bezpeč-
něji, rychleji a snadněji.
První skutečně průmyslový robot, kte-
rý vypadal podobně jako ti, které zná-
me dnes, byl „Unimate”. Tento robot,
jehož název vznikl spojením slov ‚Uni-
verzální' a „Automatizace”, byl digitál-
ně přeprogramovatelný a schopný zruč-
né manipulace. Jeho účelem bylo
nahradit lidi při monotónních a nebez-
pečných úkonech. Přestože byli tito ro-
boti vytvořeni již v padesátých letech mi-
nulého století, začali se široce zavádět až
o celé desetiletí později, kdy na ně Jo-
seph Engleberger, často považovaný za
„otce robotiky”, získal patent. V roce
1961 byli tito roboti instalováni ve vý-
robním závodu General Motors, aby
přemisťovali žhavé tlakové odlitky a při-
vařovali k nim další automobilové sou-
částky. Tvář automobilové výroby se tak
navždy změnila.
Až do sedmdesátých let měla společnost
Unimate jen velmi malou konkurenci. V té
době však situací na trhu zamíchalo něko-
lik velkých japonských konglomerátů vy-
rábějících typově podobné roboty. Toto
nadšení se rychle dostalo až do Evropy
a vyvrcholilo prvním komerčně dostup-
ným robotem řízeným mikroproceso-
rem. Koncem sedmdesátých let byl prů-
mysl na vzestupu a na trh se začala
dostávat konkurence a start-upy ze Spo-
jených států.
Výhody a rizika d
Termín „robot” vychází z českého slova
„robota” označujícího nucenou práci. Ja-
ko první jej použil Karel Čapek ve své di-
vadelní hře o mechanické pracovní síle,
která se vzbouří proti svým lidským tvůr-
cům. I to může být oprávněnou obavou
mnoha pracovníků z automatizace, a také
ze ztráty pracovních míst. „Na roboty však
můžeme pohlížet i jinak,” říká Yusuke Ta-
kita, team leader, Marketing Department,
Trelleborg Sealing Solutions v Japonsku.
„Mohou vytvořit další místa a přesunout
lidi od stereotypních a rizikových úkonů
k důležitějším pracím vyšší úrovně, které
skutečně přidávají hodnotu.”
Lidstvo již využívá roboty k operacím v ne-
příznivém prostředí. Dříve zmíněná prů-
myslová paže snese vysoké teploty i jedo-
vatou atmosféru. Jako extrémní příklad
můžeme vzít průzkumná vozítka Mars
Exploration Rover, která brázdí povrch
Marsu a shromažďují vědcům cenné
údaje o planetě. „Využití robotů může po-
sunout kupředu celé lidstvo, zejména při
spolupráci s nimi. A až se sníží náklady,
bude možné dále automatizovat více
podřadných činností,” míní Yusuke.
Od zdravotnických zařízení až po továr-
ny najdeme řadu úkonů, které by mohly
být považovány za příliš časově náročné
na to, aby je vykonával plně kvalifikovaný
pracovník nebo lékař. Během posledních
deseti let se pozornost zaměřuje na zvy-
šování efektivity a optimalizaci, a uvolnění
lidí pro důležitější práce je tak zásadní.
Jednoduché úkony by mohli provádět ro-
boti, dříve považovaní za příliš drahé, spo-
lečně se stroji navrženými tak, aby se sní-
žil počet zranění v důsledku opakujícího
se zatížení nebo zvedání a přenášení těž-
kých nákladů i další škodlivé dopady, kte-
ré může mít taková práce na lidi.
Rozšiřování trhů d
Přestože letos jeví trh známky útlumu v dů-
sledku pandemie COVID-19, z dlouhodo-
bého hlediska se očekává pozitivní růst.
V roce 2010 bylo ve výrobních závodech
instalováno více než 120 000 robotů.
O pět let později začalo na linkách po ce-
lém světě pilně pracovat 254 000 jedno-
tek. V roce 2018 bylo podle nejnovějších
údajů instalováno po celém světě více než
400 000 robotů v celkové hodnotě odha-
dované na 16,5 miliardy USD. Celý prů-
mysl vzrostl o 6 % a očekává se, že v příš-
tích letech dále poroste.
I po šedesáti letech je automobilový prů-
mysl stále největším odběratelem průmyslo-
vé robotiky. „Třicet procent všech průmy-
slových robotů se prodá automobilovým
společnostem. Poptávka roste díky investi-
cím do nových moderních výrobních me-
tod a zvýšení výrobní kapacity na nově se
objevujících trzích,” vysvětluje Yusuke.
„O první místo však v současné době jed-
noznačně usiluje trh s elektronikou.” Celo-
světově největším trhem s průmyslovou ro-
botikou je Asie. „V roce 2018 byli dva ze tří
nových robotů instalovány v Asii,” říká Yu-
suke. Podíváme-li se na čísla, jen těžko lze
přehlédnout, že pět zemí vyčnívá. Čína, Ja-
ponsko, Spojené státy, Korejská republika a
Německo tvoří 74 % celosvětového prode-
je robotů,” uvádí Yusuke.
A budoucnost... d
V době, kdy Průmysl 4.0 podporuje vý-
robní trendy zahrnující více automatizace
a přístupů založených na datech (tzv.
„Čtvrtá průmyslová revoluce”), je robotika
přirozeným průkopníkem mnoha těchto
systémů.
„Jsme svědky rostoucí touhy po úplné
autonomii využívající umělou inteligenci
TT ++ TT
T e c h n i k a a t r h 6 / 2 0 2 5
...ROBOTIKA
zaostřeno na průmysl
Trelleborg_c.qxd 28.9.2025 10:48 Page 44