Robotem asistovaná rentgenová kontrola zamykacích systémů vozidel
musejí fungovat správně. Produkční inženýři v Přelouči pro-
to hledali způsob, jak zajistit 100% prověření pájených spo-
jů v plastovém pouzdře tohoto zařízení. Celá myšlenka byla
vlastní iniciativou zaměstnanců, nikoliv přímým požadavkem
zákazníků.
Ve firmě Kiekert rověřili všechny možné testovací metody a je-
jich výhody a nevýhody. Zkoušeli laserové skenery, 2D i 3D ka-
mery, ultrazvuk i mikroskopii. Nejlepších výsledků však technici
dosáhli s rentgenovou komorou opatřenou kamerou. Nicméně
v tomto případě je nutné vzorkem při testování v rentgenovém
stroji otáčet, aby bylo možné pájené spoje prohlédnout z více
úhlů.
In-line rentgenová
kontrola pájených spojů d
Na základě podrobné analýzy bylo zjištěno, že rentgenová kon-
trola bude nejlepší technologií pro 100% kontrolu. Česká společ-
nost navrhla a postavila kontrolní buňku, ve které všechny mani-
pulační úkony provádí kompaktní šestiosý robot Stäubli TX60.
Mezi ně patří i manipulace s testovanou součástí během proce-
su kontroly v rentgenové komoře. Tento robot, řízený kamero-
vým systémem, odstraní západku Soft-Close z nosiče, na kterém
je umístěna sada čtyř právě spájených obrobků pro konkrétní vo-
zidlo. Následně ji přenese do testovací buňky, kde ji nejprve na-
směruje ke kameře. Ta načte a uloží jednotlivá identifikační čísla
pro záznam inspekce a zároveň ověří správnost barev vodičů.
Poté robot umístí západku do rentgenové komory. Speciálně na-
vržené chapadlo zajistí hermetické uzavření vstupního otvoru,
čímž zabrání úniku radiace během testování. Po pořízení první-
ho rentgenového snímku otočí chapadlo západku o 180° a po-
řídí druhý snímek.
Robotické chapadlo je navrženo tak, aby utěsnilo vstupní otvor
do komory, a zabránilo tak úniku záření během testu. Společnost
Kiekert rovněž požadovala možnost otáčet komponenty v kro-
cích po 5 a 10 stupních – tento požadavek vysoce přesný cha-
padlo TX60 snadno splňuje.
Samoučící se testovací buňka d
Kompaktní kontrolní buňka obsahuje obrazovku, která přehledně
a jednoznačně zobrazuje výsledky testů včetně rentgenových
snímků. Všechny naměřené hodnoty jsou zdokumentovány a za-
znamenány pro zpětnou sledovatelnost. Testovací proces má ta-
ké schopnost autonomního učení. Pokud se například změní pa-
rametr pájení, řídicí jednotka zkušební buňky dokáže na základě
počtu použitelných a vadných dílů určit, zda měla změna pozitiv-
ní účinky.
Další výhodnou vlastností robotické zkušební buňky je její flexi-
bilita. Systém je schopen testovat další díly, například desky ploš-
ných spojů, které jsou pájeny na sousední výrobní lince. Bez pro-
blémů je možné kontrolovat i další parametry, jako je struktura
povrchu nebo kompletnost.
Rentgenová inspekční buňka představuje nejnovější inovaci
v přeloučském závodě Kiekert a jistě nebude poslední. Roboty
Stäubli zde hrají klíčovou roli při manipulaci, montáži, spojování a
mazání. Tato novinka navíc nezůstane osamocena, protože spo-
lečnost Kiekert neustále investuje do automatizace a moderniza-
ce svých procesů. p
www.staubli.com
www.kiekert.com
w w w . t e c h n i k a a t r h . c z
35
pohony
ll
automatizace
ll
převody
Šestiosý robot
Stäubli TX60
inzerce
Staubli_c.qxd 26.9.2025 16:12 Page 35