Technika a trh

Hennlich_c.qxd

21.8.2023

19:00

Page 29

pohony l automatizace l převody

Nový robot s kluzným vedením

čepuje pivo během pár sekund

Festivalová sezóna je v plném proudu. Aby fronty u stánků s pivem neexplodovaly,

vyvinula společnost One Two Beer automatický systém výdeje piva. Ústřední prvek

– mobilní výdejní hlava, která se pohybuje na dně kelímků a umožňuje ho naplnit

během pěti sekund bez zbytečné pěny - je postaven na samomazném, hygienickém

a nerezovém pohybovém šroubu z řady dryspin od společnosti igus, kterou

v Česku výhradně zastupuje strojírenská firma HENNLICH.

Festivalová sezóna je na vrcholu. Ke koncertům neodmyslitelně patří vychlazené

pivo. Typicky ale na festivalech musí každý vystát dlouhou frontu. Tuto nepříjemnost se snaží řešit rakouská společnost

One Two Beer. Proto vyvinula automatické výčepní zařízení. Obsluze stačí postavit dva kelímky vedle sebe – podobně jako

u kávovaru. Po jednom stisknutí tlačítka se

dvě výdejní hlavy přesunou na dno kelímků. Pivo teče proudem a bez zbytečné pěny je načepováno za pouhých pět vteřin.

To ocení každý návštěvník koncertu. Prodejci piva zase to, že při nedostatku pracovní síly jde o bezobslužnou technologii.

Požadavek: bez mazání

Jakkoli se může zdát, že je pivní robot

jednoduchý a elegantní, jeho zkonstruování bylo výzvou. „Aby bylo možné například čepovat během několika vteřin, bylo

nezbytné rychlé lineární vedení s co nejmenším třením,” říká Tamás Kozma ze

společnosti One Two Beer. Systém musel

fungovat s přesností na desetinu milimetru. Měl být co nejkompaktnější, aby

umožňoval rychlou přepravu. A zároveň

odolný vůči drsnému festivalovému prostředí – prachu, vysokým teplotám a vlhku. „Protože náš stroj pracuje v potravinářském sektoru, byla pro nás rozhodující

také stoprocentní samomaznost a shoda s

potravinářskými předpisy FDA.”

Po dlouhém hledání nakonec inženýři

společnosti našli u firmy igus systém, který

tyto požadavky splňoval: kompletní lineární jednotku sestávající z kompaktního pohybového šroubu a matice z řady dryspin

a odpovídajícího krokového motoru.

krokový motor NEMA 23 otáčí šroubem,

matice se pohybuje nahoru nebo dolů.

V podstatě jednoduchý systém. Ovšem

s některými zvláštnostmi: Závitová matice

je vyrobena z vysoce výkonného plastu,

který splňuje požadavky FDA. Materiál je

samomazný a umožňuje tak chod bez mazání s nízkým třením. Výhoda je zřejmá:

na rozdíl od verzí s mazáním vyrobených

z kovu nehrozí, že se polymerová matice

stane magnetem na nečistoty způsobené

mastnotou. Snadno se čistí, ať už vodou,

nebo vysokým tlakem. Lineární kluzné vedení je hygienické a mechanicky bezporuchové. Kombinace plastu a nerezové oceli navíc zabraňuje korozi. Díky eliminaci

mazání není potřeba žádná údržba.

Závitový šroub dosahuje účinnosti 82 %

Nejen odolnost proti korozi a necitlivost

na nečistoty vedou k dlouhé životnosti lineárního kluzného vedení. Stejně rozhodující je i asymetrický profil závitu, kde je

pata závitu 1,3× větší.

Díky tomuto zvětšení se na přenosu síly

podílí více triboplastů. A tím i více materiálu, který je optimalizován z hlediska tření

a opotřebení. „Díky této asymetrii se prodloužila životnost přibližně o 30 procent

ve srovnání se symetrickými lichoběžníkovými závity,” říká Tomáš Vlk, produktový

manažer pro kluzná pouzdra igus ve společnosti HENNLICH. Kromě toho jsou úhly závitu matice a šroubu zploštělé. „To

nám umožňuje dosáhnout nadprůměrné

účinnosti 82 %,” dodal.

Podívejte se, jak funguje One Two Beer v akci:

Vysoce výkonný plast

a nerezová ocel pro hygienický

a bezproblémový chod

bez mazání

A právě takto funguje toto lineární vedení.

Kohoutek je namontován na přírubové pohybové matici řady dryspin JFRM. Pokud