Robot s kluzným vedením čepuje pivo
Nový robot s kluzným vedením čepuje pivo během pár sekund
www.technikaatrh.cz
Festivalová sezóna je na vrcholu. Ke kon-
certům neodmyslitelně patří vychlazené
pivo. Typicky ale na festivalech musí kaž-
dý vystát dlouhou frontu. Tuto nepříjem-
nost se snaží řešit rakouská společnost
One Two Beer. Proto vyvinula automatic-
ké výčepní zařízení. Obsluze stačí posta-
vit dva kelímky vedle sebe – podobně jako
u kávovaru. Po jednom stisknutí tlačítka se
dvě výdejní hlavy přesunou na dno kelím-
ků. Pivo teče proudem a bez zbytečné pě-
ny je načepováno za pouhých pět vteřin.
To ocení každý návštěvník koncertu. Pro-
dejci piva zase to, že při nedostatku pra-
covní síly jde o bezobslužnou technologii.
Požadavek: bez mazání
Jakkoli se může zdát, že je pivní robot
jednoduchý a elegantní, jeho zkonstruo-
vání bylo výzvou. „Aby bylo možné napří-
klad čepovat během několika vteřin, bylo
nezbytné rychlé lineární vedení s co ne-
jmenším třením,” říká Tamás Kozma ze
společnosti One Two Beer. Systém musel
fungovat s přesností na desetinu milimet-
ru. Měl být co nejkompaktnější, aby
umožňoval rychlou přepravu. A zároveň
odolný vůči drsnému festivalovému pro-
středí – prachu, vysokým teplotám a vlh-
ku. „Protože náš stroj pracuje v potravi-
nářském sektoru, byla pro nás rozhodující
také stoprocentní samomaznost a shoda s
potravinářskými předpisy FDA.”
Po dlouhém hledání nakonec inženýři
společnosti našli u firmy igus systém, který
tyto požadavky splňoval: kompletní lineár-
ní jednotku sestávající z kompaktního po-
hybového šroubu a matice z řady dryspin
a odpovídajícího krokového motoru.
Vysoce výkonný plast
a nerezová ocel pro hygienický
a bezproblémový chod
bez mazání d
A právě takto funguje toto lineární vedení.
Kohoutek je namontován na přírubové po-
hybové matici řady dryspin JFRM. Pokud
krokový motor NEMA 23 otáčí šroubem,
matice se pohybuje nahoru nebo dolů.
V podstatě jednoduchý systém. Ovšem
s některými zvláštnostmi: Závitová matice
je vyrobena z vysoce výkonného plastu,
který splňuje požadavky FDA. Materiál je
samomazný a umožňuje tak chod bez ma-
zání s nízkým třením. Výhoda je zřejmá:
na rozdíl od verzí s mazáním vyrobených
z kovu nehrozí, že se polymerová matice
stane magnetem na nečistoty způsobené
mastnotou. Snadno se čistí, ať už vodou,
nebo vysokým tlakem. Lineární kluzné ve-
dení je hygienické a mechanicky bezporu-
chové. Kombinace plastu a nerezové oce-
li navíc zabraňuje korozi. Díky eliminaci
mazání není potřeba žádná údržba.
Závitový šroub dosahuje účinnosti 82 %
Nejen odolnost proti korozi a necitlivost
na nečistoty vedou k dlouhé životnosti li-
neárního kluzného vedení. Stejně rozho-
dující je i asymetrický profil závitu, kde je
pata závitu 1,3× větší.
Díky tomuto zvětšení se na přenosu síly
podílí více triboplastů. A tím i více materi-
álu, který je optimalizován z hlediska tření
a opotřebení. „Díky této asymetrii se pro-
dloužila životnost přibližně o 30 procent
ve srovnání se symetrickými lichoběžníko-
vými závity,” říká Tomáš Vlk, produktový
manažer pro kluzná pouzdra igus ve spo-
lečnosti HENNLICH. Kromě toho jsou úh-
ly závitu matice a šroubu zploštělé. „To
nám umožňuje dosáhnout nadprůměrné
účinnosti 82 %,” dodal. p
Podívejte se, jak funguje One Two Beer v akci:
www.hennlich.cz
pohony
ll
automatizace
ll
převody
29
Nový robot s kluzným vedením
čepuje pivo během pár sekund
Festivalová sezóna je v plném proudu. Aby fronty u stánků s pivem neexplodovaly,
vyvinula společnost One Two Beer automatický systém výdeje piva. Ústřední prvek
– mobilní výdejní hlava, která se pohybuje na dně kelímků a umožňuje ho naplnit
během pěti sekund bez zbytečné pěny - je postaven na samomazném, hygienickém
a nerezovém pohybovém šroubu z řady dryspin od společnosti igus, kterou
v Česku výhradně zastupuje strojírenská firma HENNLICH.
Hennlich_c.qxd 21.8.2023 19:00 Page 29