mayr: Inteligentní monitorování brzd (2. strana)
Inteligentní monitorování brzd mayr pro Průmysl 4.0
www.technikaatrh.cz
musí se také vyznačovat vysokým výko-
nem a odolností proti opotřebení.
Mayr ROBA
®
-servostop
®
...pružinová bezpečnostní brzda
pro servomotory d
ROBA
®
-servostop
®
je elektromagnetická
bezpečnostní brzda s uzavřeným okru-
hem. Instalace je možná na obou stranách
ložiska motoru, protože teplotní roztaž-
nost a vůle ložiska nemají negativní vliv na
funkci a spolehlivost brzdy.
Při zavřené brzdě je rotor držen mezi ko-
toučem kotvy a přírubovou deskou po-
mocí třecích obložení. Při zapnutí proudu
vestavěného elektromagnetu, magnetické
pole přitáhne kotouč kotvy proti síle pru-
žin k tělese cívky a dojde k odbrzdění.
ROBA
®
-alphastop
®
d
Je elektromagnetická bezpečnostní brzda
mezi servomotorem a převodovkou. Ná-
boj brzdy je kombinován s kovovou vlnov-
covou spojkou bez vůle. Svěrné kroužky
zajišťují přenos momentu mezi motorem
a hřídelem opět bez vůle.
Elektromagnetická bezpečnostní brzda
je ovládaná stejnosměrným proudem a in-
staluje se jednoduše a bez úprav.
Při zapnutí proudu se vytvoří magnetic-
ké pole, kotva je přitažena proti síle pružin
k tělesu cívky, brzda se tak uvolní a hřídel
se může otáčet.
ROBA-stop
®
-M
robustní motorová brzda d
Bezpečnostní brzdy ROBA-stop
®
-M jsou
určeny pro montáž obvykle na volný ko-
nec hřídele. Poskytují bezpečné držení
a mohou zabrzdit pohybující se hmoty ne-
bo celé náklady. V případě výpadku napá-
jení, při poruše nebo při poruše ser-
vobrzdy v hnacím motoru udrží brzdy
ROBA-stop
®
-M osu v jakékoli poloze a za-
brání tak nekontrolovanému pádu. To
chrání nejen pracovníka před zraněním,
ale také pohon, nástroje a obrobky před
poškozením.
Brzda ROBA-stop
®
-M je elektromagne-
tická bezpečnostní brzda ovládaná stejno-
směrným proudem. Ve stavu bez napětí
tlačí vinuté pružiny na kotouč kotvy. Po
vypnutí proudu, při výpadku proudu nebo
v případě nouzového zastavení se brzda
spolehlivě a bezpečně zabrzdí.
ROBA®-SBCplus
...bezpečné ovládání brzd d
Ovládání brzd ROBA
®
-SBCplus se použí-
vá k ovládání a monitorování bezpečnost-
ních brzd ROBA-stop
®
, zejména v aplika-
cích, které mají požadavky na ochranu
osob podle norem funkční bezpečnosti.
Ovládání brzdy musí při vypnutí brzdy
spolehlivě přerušit proud v cívce elektro-
magnetu. Modul ROBA
®
-SBCplus využívá
elektronické polovodiče nepodléhající
opotřebení a dosahuje tak prakticky neo-
mezené spínací frekvence a spolehlivosti
spínání.
Vnitřní provedení „bezpečné proti selhá-
ní” zahrnuje interní diagnostické testy na
zkraty, poruchy uzemnění a přerušení ve-
dení a také bezpečné přebuzení pro uvol-
nění brzdy a přepnutí na snížené přídržné
napětí, když je brzda otevřená.
Četné bezpečnostní funkce umožňují
komplexní diagnostiku poruch. Brzdné
napětí je monitorováno. Pokud je napětí
příliš vysoké, může se doba uvolnění při
vypnutí brzdy nebezpečně prodloužit.
Sledování spínacích časů, které mají vliv
na brzdnou dráhu, je proto další součástí
diagnostiky poruch.
Vyhodnocení signálu monitorování
uvolnění s kontrolou věrohodnosti umož-
ňuje monitorování stavu sepnutí brzdy.
Tím se kontroluje věrohodnost. Je-li pří-
tomno napětí, musí se brzda po definova-
né době uvolnit a naopak. Sledováním
stavu sepnutí lze spolehlivě zabránit pohy-
bu pohonu proti uzavřené brzdě. Tímto
způsobem lze detekovat některé možné
chyby, jako je např. rostoucí opotřebení,
které má vliv na spínací časy. p
BMC-TECH, s.r.o.
Hviezdoslavova 29 b, 627 00 Brno
tel.: +420 545 226 047
info@bmc-tech.cz
www.bmc-tech.cz
pohony
ll
automatizace
ll
převody
21
BMC_c.qxd 15.8.2023 20:23 Page 21