BMC_c.qxd
15.8.2023
20:23
Page 21
pohony l automatizace l převody
musí se také vyznačovat vysokým výkonem a odolností proti opotřebení.
Mayr ROBA®-servostop®
...pružinová bezpečnostní brzda
pro servomotory
d
ROBA®-servostop® je elektromagnetická
bezpečnostní brzda s uzavřeným okruhem. Instalace je možná na obou stranách
ložiska motoru, protože teplotní roztažnost a vůle ložiska nemají negativní vliv na
funkci a spolehlivost brzdy.
Četné bezpečnostní funkce umožňují
komplexní diagnostiku poruch. Brzdné
napětí je monitorováno. Pokud je napětí
příliš vysoké, může se doba uvolnění při
vypnutí brzdy nebezpečně prodloužit.
Sledování spínacích časů, které mají vliv
na brzdnou dráhu, je proto další součástí
diagnostiky poruch.
Vyhodnocení signálu monitorování
uvolnění s kontrolou věrohodnosti umožňuje monitorování stavu sepnutí brzdy.
Při zavřené brzdě je rotor držen mezi kotoučem kotvy a přírubovou deskou pomocí třecích obložení. Při zapnutí proudu
vestavěného elektromagnetu, magnetické
pole přitáhne kotouč kotvy proti síle pružin k tělese cívky a dojde k odbrzdění.
ROBA®-alphastop®
d
Je elektromagnetická bezpečnostní brzda
mezi servomotorem a převodovkou. Náboj brzdy je kombinován s kovovou vlnovcovou spojkou bez vůle. Svěrné kroužky
zajišťují přenos momentu mezi motorem
a hřídelem opět bez vůle.
Elektromagnetická bezpečnostní brzda
je ovládaná stejnosměrným proudem a instaluje se jednoduše a bez úprav.
Při zapnutí proudu se vytvoří magnetické pole, kotva je přitažena proti síle pružin
k tělesu cívky, brzda se tak uvolní a hřídel
se může otáčet.
ROBA-stop®-M
robustní motorová brzda
d
Bezpečnostní brzdy ROBA-stop®-M jsou
určeny pro montáž obvykle na volný konec hřídele. Poskytují bezpečné držení
a mohou zabrzdit pohybující se hmoty nebo celé náklady. V případě výpadku napájení, při poruše nebo při poruše servobrzdy v hnacím motoru udrží brzdy
ROBA-stop®-M osu v jakékoli poloze a zabrání tak nekontrolovanému pádu. To
chrání nejen pracovníka před zraněním,
ale také pohon, nástroje a obrobky před
poškozením.
Brzda ROBA-stop®-M je elektromagnetická bezpečnostní brzda ovládaná stejnosměrným proudem. Ve stavu bez napětí
tlačí vinuté pružiny na kotouč kotvy. Po
vypnutí proudu, při výpadku proudu nebo
v případě nouzového zastavení se brzda
spolehlivě a bezpečně zabrzdí.
ROBA®-SBCplus
...bezpečné ovládání brzd
d
Ovládání brzd ROBA®-SBCplus se používá k ovládání a monitorování bezpečnostních brzd ROBA-stop®, zejména v aplikacích, které mají požadavky na ochranu
osob podle norem funkční bezpečnosti.
Ovládání brzdy musí při vypnutí brzdy
spolehlivě přerušit proud v cívce elektromagnetu. Modul ROBA®-SBCplus využívá
elektronické polovodiče nepodléhající
opotřebení a dosahuje tak prakticky neomezené spínací frekvence a spolehlivosti
spínání.
Vnitřní provedení „bezpečné proti selhání” zahrnuje interní diagnostické testy na
zkraty, poruchy uzemnění a přerušení vedení a také bezpečné přebuzení pro uvolnění brzdy a přepnutí na snížené přídržné
napětí, když je brzda otevřená.
Tím se kontroluje věrohodnost. Je-li přítomno napětí, musí se brzda po definované době uvolnit a naopak. Sledováním
stavu sepnutí lze spolehlivě zabránit pohybu pohonu proti uzavřené brzdě. Tímto
způsobem lze detekovat některé možné
chyby, jako je např. rostoucí opotřebení,
které má vliv na spínací časy.
p
BMC-TECH, s.r.o.
Hviezdoslavova 29 b, 627 00 Brno
tel.: +420 545 226 047
info@bmc-tech.cz
www.bmc-tech.cz
www.technikaatrh.cz
21