OKUMA_c.qxd
50
22.8.2023
19:53
Page 50
obrábění l tváření l svařování
OKUMA Armroid
...symbióza stroje s robotem
OKUMA Armroid představuje revoluční řešení automatizace výrobního stroje,
kdy je robot zabudován v pracovním prostoru stroje a ovládán z řídícího
systému stroje. Tato kombinace představuje novou generaci symbiózy
mechaniky stroje s pohony, řízením a odměřováním Okuma
a nového typu robota, který zajišťuje nejen automatizaci
výroby ale může v průběhu obrábění
i aktivně podporovat technologii.
pro mnoho zákazníků, je jeho otevřenost
a schopnost rozšiřovat svou činnost i na
další zařízení. Robotická ruka Armroidu je
řízena ze systému stroje a řídící systém
sám kontroluje pohyb ruky s ohledem na
možné kolizní situace. Obsluha se tak nemusí seznamovat s automními systémy řízení robota a interaktivním způsobem zadává pouze rozměry polotovaru a výchozí
a konečné body manipulační dráhy robota. Jejich najetí je možné realizovat i pomocí ručního kolečka stroje.
Dlouhodobě stabilní obrábění
Soustruh s jedním vřetenem
a jednou revolverovou hlavou,
s osami X, Y, Z a C, s poháněnými
nástroji s koníkem a vestavěnou
automatizací
d
SPACE EX = Speed Power Accuracy Compact Environment EXcellent.
Série Space turn LB EX se stala světovým
standardem. Vynikající funkce a výkon tohoto nejprodávanějšího soustruhu byly
ještě vylepšeny na novou úroveň, aby nabídly vše, co je možné po NC soustruhu
požadovat. Nabízí nejvyšší produktivitu
při maximální konkurenceschopnosti.
V provedení Armroid je robot zabudován v pracovním prostoru stroje a ovládán
z řídícího systému stroje. Tato kombinace
představuje novou generaci symbiózy
mechaniky stroje s pohony, řízením a odměřováním Okuma a nového typu robota, který zajišťuje nejen automatizaci výroby ale může v průběhu obrábění i aktivně
podporovat technologii.
Armroid
d
Při zachování všech parametrů, výhod
a předností soustružnického centra představuje Armroid novou generaci robotů.
T+T T e c h n i k a a t r h 7 – 8 / 2 0 2 3
V tomto případě s nosností do 5 kg pro
hřídelové i přírubové součásti. Provedení
LB3000 EXII Armroid je v současně dostupném provedení pro všechny varianty
LB3000 EXII s koníkem. Zásobník polotovarů a obrobených dílů umístěný posuvně
na přední straně stroje umožňuje použití stroje i s ruční obsluhou. Zásobníky
umožňují založení až 60 polotovarů dle
typu obrobku. Při ruční obsluze je robot
složen nad hl. vřeteníkem LB3000 EXII
a nezasahuje do pracovního prostoru
stroje. Nad hlavním vřeteníkem je uložen i zásobník 3 ks nástavců ruky robota, které jsou určené nejen pro manipulaci s obrobkem, ale i jako přídavné
chlazení a čištění pracovního prostoru
nebo jako aktivní podpěra s rolnami pro
potlačení chvění u dlouhých štíhlých obrobků.
Stroj i robot
pod jednou kontrolou
d
Řídicí systém s dotykovou obrazovkou
OSP-P300SA je vlastním systémem firmy
Okuma, což jí umožňuje zavádět funkce
přímo určené jejich strojům. Jednou z významných vlastností systému, klíčovou
d
Vyšší teplotní stabilita s oceněným Thermo
-Friendly Conceptem, použitým u všech
soustruhů této série. Zvyšuje přesnost nejen při soustružení, ale také při použití osy Y
a rotačních nástrojů. Zvýšení okolní teploty
o 8 °C způsobí rozdíl 5 µm v ose X (změřeno na LB3000 EX (L) během 24 hod).
Konstrukce skloněného skříňového lože
si vysloužila dobrou pověst, a proto je
používána i pro nové modely. Zaručuje
termální stabilitu a vysokou tuhost pro
stabilní a přesnou výrobu i při velkých
úběrech.
Navrženo s dostatečnou
výkonovou kapacitou
d
Motor PREX (Permanent magnet interpolation reluctance motor with multilayer slit
structure) zabudovaný do vřetene s velkým vrtáním zvládne těžké i vysokorychlostní obrábění stabilně v kvalitě, kterou
byste očekávali u strojů o třídu výše. Tyto
motory s vysokou účinností jsou také použity pro kompaktní frézovací vřetena (verze M).
Motory PREX jsou určeny pro vestavbu
do vřeten obráběcích strojů. Jsou efektivnější a výkonnější díky velkému počtu
štěrbin a malému množství permanentních magnetů na rotoru. Díky tomu mohou být kompaktnější a mají menší setrvačné hmoty. V porovnání s předchozí