obrábìní a strojírenství I svaøování I nástroje I náøadí
Sedmiosý robot usnadňuje p
ý
j přístupnost k dílcům
p
15
d
Podstatou zařízení CLOOS jsou dva sedmiosé svařovací roboty
QIROX QRC-350-E. Velký dosah robotů usnadňuje a urychluje
svařování celých dílců. Polohovadlo dílce s posuvným opěrným
koníkem disponuje dvěma upínacími deskami. Mezi oběma
upínacími deskami je montován přípravek k upnutí dílce. Velké
postranní stěny tak mohou být optimálně polohovány a svařovány. Zvláštností zařízení je, že dílce se zakládají předepjaté, aby
se eliminovala deformace po svařování. Opěrný koník se může
flexibilně pohybovat na základním rámu. Tak je možno nastavit
vzdálenost mezi oběma upínacími deskami pro různé velikosti
bočnic. „Nevyrábíme ve velkých sériích, protože nabízíme zákazníkovi širokou škálu výrobků přímo podle jeho individuálních
potřeb,“ vysvětluje pan Starý. Proto musí zařízení umět svařovat
nejrůznější dílce s rozdílnými rozměry.“
Svařovací hořák je vybaven laserovým senzorem, který identifikuje svařovací dráhu
online během svařování
Offline programování šetří čas
p g
d
Offline programování robotického pracoviště je zajišťováno pomocí RoboPlan Software od firmy CLOOS. Během výroby na
zařízení může být současně v Roboplanu vytvářen nový program.
Zde jsou na 3D modelech programovány svařovací, vyhledávací a pojezdové dráhy, ke kterým jsou pak definovány svařovací
parametry a další, pro chod programu nezbytné, funkce. Takto
vytvořený program je pak přenesen do řízení robotu a na pracovišti už jen optimalizován. Tento postup vyžaduje méně času než
tvorba nového programu přímo na výrobním zařízení.
Spolupráce se dále p
p p
prohlubuje
j
Tandemové svařování dosahuje nejvyšších svařovacích rychlostí
a současně zvyšuje kvalitu výroby
Automatický výměnný systém hořáků
zajišťuje flexibilitu
j
j
d
Každý robot je vybaven dvěma svařovacími systémy: Zatímco zahnutý jednodrátový hořák se hodí ke svařování krátkých, členitých
a těžko přístupných svarů, může přímý tandemový hořák svařovat
dlouhé přímé svary vysokou postupovou rychlostí. Výměna hořáků
následuje automaticky po zadaném příkazu v aktuálním programu,
takže se zařízení dá flexibilně použít pro různé varianty dílců.
Tandemové svařování
nabízí nejvyšší rychlost v top kvalitě
j y
y
p
d
Také v budoucnu chce firma Meiller investovat do inovativních řešení pro automatizaci, aby si zajistila a udržela stálou konkurenceschopnost. V oblasti svařovací techniky Meiller spoléhá i nadále na
odborníky od CLOOS. „Jako dlouholetý partner zná CLOOS velmi
přesně naše očekávání a požadavky,“ ujišťuje pan Starý „Chceme
naši oboustrannou spolupráci i nadále prohlubovat a rozvíjet.“ p
www.cloos.cz
inzerce
d
Při tandemovém svařování od firmy CLOOS hoří dva elektricky nezávislé svařovací oblouky v jedné společné tavné lázni. Jedná se o dva
elektricky oddělené, ale optimalizované procesy. Přední drát zajišťuje
bezpečný hluboký průvar . Zadní drát zajišťuje, aby bylo možno rychle
vyplnit přídavným materiálem svarové mezery. Vzhledem k tomu, že
lze nastavit parametry pro oba procesy odlišně, nabízí se velké množství variant kombinací pro speciální požadavky na kvalitu svarů.
Vysoký výkon odtavení tandemového svařování umožňuje maximální svařovací rychlosti. Tandemový hořák dosahuje při svařování bočnic rychlosti až 4,6 metrů za minutu. Proces se navíc
vyznačuje snížením vnesené energie a dobrou přemostitelností,
což snižuje deformace dílců, kompenzuje tolerance materiálu
a redukuje nákladné dodatečné práce. Proto se tandemové svařování hodí velmi dobře pro choulostivé dílce z jemnozrnné oceli.
Senzorika zajišťuje optimální kvalitu svarů
j
j p
d
Roboty jsou vybaveny každý dvěma CLOOS senzory pro kompenzaci tolerancí. Během svařování hlídá senzor elektrického
oblouku, zda pozice hořáku skutečně odpovídá naprogramované dráze. Při odchylkách způsobených například tepelnými
deformacemi identifikuje robot skutečnou konturu. Online laserový senzor kontroluje dráhu svařování online během svařování. Pozice hořáku i další parametry procesu se přizpůsobují
nepřetržitě optimálnímu výsledku svařování.
w w w. t e c h n i k a a t r h . c z