obrábìní a strojírenství I svaøování I nástroje I náøadí

Sedmiosý robot usnadňuje p

ý

j přístupnost k dílcům

p

15

d

Podstatou zařízení CLOOS jsou dva sedmiosé svařovací roboty

QIROX QRC-350-E. Velký dosah robotů usnadňuje a urychluje

svařování celých dílců. Polohovadlo dílce s posuvným opěrným

koníkem disponuje dvěma upínacími deskami. Mezi oběma

upínacími deskami je montován přípravek k upnutí dílce. Velké

postranní stěny tak mohou být optimálně polohovány a svařovány. Zvláštností zařízení je, že dílce se zakládají předepjaté, aby

se eliminovala deformace po svařování. Opěrný koník se může

flexibilně pohybovat na základním rámu. Tak je možno nastavit

vzdálenost mezi oběma upínacími deskami pro různé velikosti

bočnic. „Nevyrábíme ve velkých sériích, protože nabízíme zákazníkovi širokou škálu výrobků přímo podle jeho individuálních

potřeb,“ vysvětluje pan Starý. Proto musí zařízení umět svařovat

nejrůznější dílce s rozdílnými rozměry.“

Svařovací hořák je vybaven laserovým senzorem, který identifikuje svařovací dráhu

online během svařování

Offline programování šetří čas

p g

d

Offline programování robotického pracoviště je zajišťováno pomocí RoboPlan Software od firmy CLOOS. Během výroby na

zařízení může být současně v Roboplanu vytvářen nový program.

Zde jsou na 3D modelech programovány svařovací, vyhledávací a pojezdové dráhy, ke kterým jsou pak definovány svařovací

parametry a další, pro chod programu nezbytné, funkce. Takto

vytvořený program je pak přenesen do řízení robotu a na pracovišti už jen optimalizován. Tento postup vyžaduje méně času než

tvorba nového programu přímo na výrobním zařízení.

Spolupráce se dále p

p p

prohlubuje

j

Tandemové svařování dosahuje nejvyšších svařovacích rychlostí

a současně zvyšuje kvalitu výroby

Automatický výměnný systém hořáků

zajišťuje flexibilitu

j

j

d

Každý robot je vybaven dvěma svařovacími systémy: Zatímco zahnutý jednodrátový hořák se hodí ke svařování krátkých, členitých

a těžko přístupných svarů, může přímý tandemový hořák svařovat

dlouhé přímé svary vysokou postupovou rychlostí. Výměna hořáků

následuje automaticky po zadaném příkazu v aktuálním programu,

takže se zařízení dá flexibilně použít pro různé varianty dílců.

Tandemové svařování

nabízí nejvyšší rychlost v top kvalitě

j y

y

p

d

Také v budoucnu chce firma Meiller investovat do inovativních řešení pro automatizaci, aby si zajistila a udržela stálou konkurenceschopnost. V oblasti svařovací techniky Meiller spoléhá i nadále na

odborníky od CLOOS. „Jako dlouholetý partner zná CLOOS velmi

přesně naše očekávání a požadavky,“ ujišťuje pan Starý „Chceme

naši oboustrannou spolupráci i nadále prohlubovat a rozvíjet.“ p

www.cloos.cz

inzerce

d

Při tandemovém svařování od firmy CLOOS hoří dva elektricky nezávislé svařovací oblouky v jedné společné tavné lázni. Jedná se o dva

elektricky oddělené, ale optimalizované procesy. Přední drát zajišťuje

bezpečný hluboký průvar . Zadní drát zajišťuje, aby bylo možno rychle

vyplnit přídavným materiálem svarové mezery. Vzhledem k tomu, že

lze nastavit parametry pro oba procesy odlišně, nabízí se velké množství variant kombinací pro speciální požadavky na kvalitu svarů.

Vysoký výkon odtavení tandemového svařování umožňuje maximální svařovací rychlosti. Tandemový hořák dosahuje při svařování bočnic rychlosti až 4,6 metrů za minutu. Proces se navíc

vyznačuje snížením vnesené energie a dobrou přemostitelností,

což snižuje deformace dílců, kompenzuje tolerance materiálu

a redukuje nákladné dodatečné práce. Proto se tandemové svařování hodí velmi dobře pro choulostivé dílce z jemnozrnné oceli.

Senzorika zajišťuje optimální kvalitu svarů

j

j p

d

Roboty jsou vybaveny každý dvěma CLOOS senzory pro kompenzaci tolerancí. Během svařování hlídá senzor elektrického

oblouku, zda pozice hořáku skutečně odpovídá naprogramované dráze. Při odchylkách způsobených například tepelnými

deformacemi identifikuje robot skutečnou konturu. Online laserový senzor kontroluje dráhu svařování online během svařování. Pozice hořáku i další parametry procesu se přizpůsobují

nepřetržitě optimálnímu výsledku svařování.

w w w. t e c h n i k a a t r h . c z