Kuka_c_profika_i.qxd
2.2.2018
10:53
Page 47
automatizace l převody l pohony
Moderní koncepty automatizovaného
usazování obrobků zohledňují potřebu
časově nejkratších cyklů, maximální disponibility systému a nutnost flexibilní
reakce na modifikace výrobků a změny
v poptávce. Robot může rovněž efektivně využít dobu, kdy obráběcí stroj pracuje a provádět další činnosti, jako je například vrtání, odstraňování otřepů a další.
V těchto případech přebírá některé činnosti obráběcího stroje, čímž jej odlehčuje a snižuje tak dobu běhu vřetene
připadající na jeden obrobek. Pokud jde
o díly náročné na třískové obrábění,
může robot převzít například hrubování
a obráběcí stroj pak provede už jen finální opracování. V případě ostření nástrojů je dnes již přibližně polovina strojů automatizována za využití robotů.
Roboty lze také použít pro spolehlivou
kontrolu kvality.
Roboty budou přebírat větší
podíl úkolů v oblasti opracování
a vzájemného propojování
d
Základní funkce obráběcího stroje robot přebírat nemůže a nebude, ale může významnou měrou optimalizovat
produktivitu stroje tím, že převezme některé přidružené úkoly. Kolem 60 % využití obráběcích strojů připadá na úkony
spojené s manipulací s obrobky, tzn. uchopení obrobku, jeho usazení, upnutí, případně pootočení. Přibližně 20 % na manipulace spojené s upínacím systémem typu
zero-point. Pouze asi pět procent úkolů,
které v současné době roboty plní, připadá na obráběcí operace nebo propojovací činnosti mezi více stroji, což je spojeno s paletizací nebo s usazováním či
vyjímáním obrobků. Podíl obráběcích
operací a vzájemného propojování více
strojů se bude, na základě aktuálních trendů ve výrobě a především v logistice, do
budoucna významně zvyšovat. Pokud jde
o propojování činnosti více strojů, může
být robot buď pevně namontovaný na
místě, ze kterého obsáhne více strojů, nebo může být usazený na tzv. lineární ose.
V případě potřeby ještě většího dosahu je
možno použít roboty KUKA usazené na
mobilních platformách vybavených autonomní navigací.
Robot využívaný
pro výměnu nástrojů
d
Dalším trendem je robotická výměna nástrojů. Zatímco kapacita řetězových zásobníků a ostatních systémů končí u počtu 250 kusů nástrojů, mohou roboty
obsluhovat zásobníky se 400 i více kusy.
Pokud jsou mobilní a pohybují se od stroje ke stroji, mohou vyměňovat nástroje
u většího počtu strojů. Tam, kde se dříve
nevyplatilo nasazení robota u jednoho
stroje, dojde k rychlé amortizaci této investice při obsluze více strojů.
Společný jazyk pro robota
i obráběcí stroj
d
Velká výrobní zařízení se často montují i bez
předchozího ověření schopnosti vzájemné
komunikace. Z důvodu zlepšení pozdější
komunikace mezi obráběcím strojem a robotem se jeví jako nezbytné propojení výrobců obráběcích strojů s výrobci robotů
již při přípravě objednávky. Sdružení německých výrobců obráběcích strojů (Verein Deutscher Werkzeugmaschinenfabriken – VDW) výzvu tohoto průmyslového
odvětví akceptovalo a vyvinulo flexibilně
použitelný standard, který umožňuje jednoduchou integraci robotů do výrobního
systému. Standard definovaný v dokumentu č. 34180 vydaném Svazem německých výrobců strojů a zařízení (Verband
der Deutschen Maschinen und Anlagenbauer – VDMA) by se měl stát normou
ISO. Poté bude možné jednoduchým
způsobem propojovat do sítě samostatná
výrobní zařízení i celé výrobní řetězce. Pokud budou jednotlivá rozhraní již od začátku odpovídat jedné normě, komunikace mezi stroji se tím znatelně zjednoduší.
Tento nově zřízený standard je modulárně
použitelný, což mu umožňuje vyhovět
různým požadavkům a lze jej aplikovat
všude tam, kde se vyskytne potřeba přemisťovat obrobky z transportních zařízení
k obráběcím strojům.
Integrace robota
do prostředí obráběcích strojů
d
Společnost KUKA již nabízí vhodné řešení
pro komunikaci mezi robotem a obráběcím strojem. Nativní programovací rozhraní zjednodušují programování a integraci KUKA robotů do prostředí
obráběcích strojů. S ovládacím software
KUKA.PLC mxAutomation mohou externí
47
řídicí systémy se zabudovaným PLC
KUKA ovládat roboty na úrovni pohybových příkazů. To umožňuje realizovat jednoduchým způsobem příznivý centrální
koncept ovládání robotem řízených výrobních strojů. Přitom jsou i nadále k dispozici kinematické a bezpečnostně relevantní funkce řídicího systému KUKA KR
C4, protože překladač příkazů mxAutomation řídicího systému KR C4 předává povely PLC do modulu pro plánování trasy,
který pak uvádí robota do pohybů vykonávaných s obvyklou přesností a spolehlivostí. S výbavou KUKA.PLC mxAutomation
stačí mít při navrhování automatizace
k dispozici jen minimální znalosti o programování robotů. Funkční moduly systému mxAutomation umožňují vydávat povely pro KUKA robot v rámci běžného
PLC programovacího prostředí.
Integrace do stávajících konceptů
obsluhy obráběcích strojů
d
Software KUKA.PLC mxAutomation je rovněž bází, která sjednocuje ovládání robotů
a strojů. To umožňuje integrovat bez vynaložení většího úsilí průmyslové roboty
KUKA do stávajících konceptů obsluhy
strojů. Robot je pak možno ovládat prostřednictvím běžného rozhraní člověk-stroj.
Za předpokladu realizace odpovídajících
bezpečnostně-technických opatření je
možno použít pro ovládání robota také
ovládací panel obráběcího stroje. Dobrým
příkladem takovéto integrace je společností Siemens nabízené zapojení KUKA robotů do prostředí Sinumerik. Při využití software KUKA.PLC mxAutomation a balíčku
rozšířené výbavy Run MyRobot Handling
a přes rozhraní Profinet mezi řídicími systémy KRC4 a Siemens Sinumerik 840D sl je
možné provozovat a ovládat řídicím systémem Sinumerik jakýkoliv KUKA robot.
pokračování
www.technikaatrh.cz
a