Kuka_c_profika_i.qxd

2.2.2018

10:53

Page 47

automatizace l převody l pohony

Moderní koncepty automatizovaného

usazování obrobků zohledňují potřebu

časově nejkratších cyklů, maximální disponibility systému a nutnost flexibilní

reakce na modifikace výrobků a změny

v poptávce. Robot může rovněž efektivně využít dobu, kdy obráběcí stroj pracuje a provádět další činnosti, jako je například vrtání, odstraňování otřepů a další.

V těchto případech přebírá některé činnosti obráběcího stroje, čímž jej odlehčuje a snižuje tak dobu běhu vřetene

připadající na jeden obrobek. Pokud jde

o díly náročné na třískové obrábění,

může robot převzít například hrubování

a obráběcí stroj pak provede už jen finální opracování. V případě ostření nástrojů je dnes již přibližně polovina strojů automatizována za využití robotů.

Roboty lze také použít pro spolehlivou

kontrolu kvality.

Roboty budou přebírat větší

podíl úkolů v oblasti opracování

a vzájemného propojování

d

Základní funkce obráběcího stroje robot přebírat nemůže a nebude, ale může významnou měrou optimalizovat

produktivitu stroje tím, že převezme některé přidružené úkoly. Kolem 60 % využití obráběcích strojů připadá na úkony

spojené s manipulací s obrobky, tzn. uchopení obrobku, jeho usazení, upnutí, případně pootočení. Přibližně 20 % na manipulace spojené s upínacím systémem typu

zero-point. Pouze asi pět procent úkolů,

které v současné době roboty plní, připadá na obráběcí operace nebo propojovací činnosti mezi více stroji, což je spojeno s paletizací nebo s usazováním či

vyjímáním obrobků. Podíl obráběcích

operací a vzájemného propojování více

strojů se bude, na základě aktuálních trendů ve výrobě a především v logistice, do

budoucna významně zvyšovat. Pokud jde

o propojování činnosti více strojů, může

být robot buď pevně namontovaný na

místě, ze kterého obsáhne více strojů, nebo může být usazený na tzv. lineární ose.

V případě potřeby ještě většího dosahu je

možno použít roboty KUKA usazené na

mobilních platformách vybavených autonomní navigací.

Robot využívaný

pro výměnu nástrojů

d

Dalším trendem je robotická výměna nástrojů. Zatímco kapacita řetězových zásobníků a ostatních systémů končí u počtu 250 kusů nástrojů, mohou roboty

obsluhovat zásobníky se 400 i více kusy.

Pokud jsou mobilní a pohybují se od stroje ke stroji, mohou vyměňovat nástroje

u většího počtu strojů. Tam, kde se dříve

nevyplatilo nasazení robota u jednoho

stroje, dojde k rychlé amortizaci této investice při obsluze více strojů.

Společný jazyk pro robota

i obráběcí stroj

d

Velká výrobní zařízení se často montují i bez

předchozího ověření schopnosti vzájemné

komunikace. Z důvodu zlepšení pozdější

komunikace mezi obráběcím strojem a robotem se jeví jako nezbytné propojení výrobců obráběcích strojů s výrobci robotů

již při přípravě objednávky. Sdružení německých výrobců obráběcích strojů (Verein Deutscher Werkzeugmaschinenfabriken – VDW) výzvu tohoto průmyslového

odvětví akceptovalo a vyvinulo flexibilně

použitelný standard, který umožňuje jednoduchou integraci robotů do výrobního

systému. Standard definovaný v dokumentu č. 34180 vydaném Svazem německých výrobců strojů a zařízení (Verband

der Deutschen Maschinen und Anlagenbauer – VDMA) by se měl stát normou

ISO. Poté bude možné jednoduchým

způsobem propojovat do sítě samostatná

výrobní zařízení i celé výrobní řetězce. Pokud budou jednotlivá rozhraní již od začátku odpovídat jedné normě, komunikace mezi stroji se tím znatelně zjednoduší.

Tento nově zřízený standard je modulárně

použitelný, což mu umožňuje vyhovět

různým požadavkům a lze jej aplikovat

všude tam, kde se vyskytne potřeba přemisťovat obrobky z transportních zařízení

k obráběcím strojům.

Integrace robota

do prostředí obráběcích strojů

d

Společnost KUKA již nabízí vhodné řešení

pro komunikaci mezi robotem a obráběcím strojem. Nativní programovací rozhraní zjednodušují programování a integraci KUKA robotů do prostředí

obráběcích strojů. S ovládacím software

KUKA.PLC mxAutomation mohou externí

47

řídicí systémy se zabudovaným PLC

KUKA ovládat roboty na úrovni pohybových příkazů. To umožňuje realizovat jednoduchým způsobem příznivý centrální

koncept ovládání robotem řízených výrobních strojů. Přitom jsou i nadále k dispozici kinematické a bezpečnostně relevantní funkce řídicího systému KUKA KR

C4, protože překladač příkazů mxAutomation řídicího systému KR C4 předává povely PLC do modulu pro plánování trasy,

který pak uvádí robota do pohybů vykonávaných s obvyklou přesností a spolehlivostí. S výbavou KUKA.PLC mxAutomation

stačí mít při navrhování automatizace

k dispozici jen minimální znalosti o programování robotů. Funkční moduly systému mxAutomation umožňují vydávat povely pro KUKA robot v rámci běžného

PLC programovacího prostředí.

Integrace do stávajících konceptů

obsluhy obráběcích strojů

d

Software KUKA.PLC mxAutomation je rovněž bází, která sjednocuje ovládání robotů

a strojů. To umožňuje integrovat bez vynaložení většího úsilí průmyslové roboty

KUKA do stávajících konceptů obsluhy

strojů. Robot je pak možno ovládat prostřednictvím běžného rozhraní člověk-stroj.

Za předpokladu realizace odpovídajících

bezpečnostně-technických opatření je

možno použít pro ovládání robota také

ovládací panel obráběcího stroje. Dobrým

příkladem takovéto integrace je společností Siemens nabízené zapojení KUKA robotů do prostředí Sinumerik. Při využití software KUKA.PLC mxAutomation a balíčku

rozšířené výbavy Run MyRobot Handling

a přes rozhraní Profinet mezi řídicími systémy KRC4 a Siemens Sinumerik 840D sl je

možné provozovat a ovládat řídicím systémem Sinumerik jakýkoliv KUKA robot.

pokračování

www.technikaatrh.cz

a