KUKA: průmyslové roboty (inzerce)

Kuka_c_profika_i.qxd 2.2.2018 10:53 Page 47 automatizace l převody l pohony Moderní koncepty automatizovaného usazování obrobků zohledňují potřebu časově nejkratších cyklů, maximální disponibility systému a nutnost flexibilní reakce na modifikace výrobků a změny v poptávce. Robot může rovněž efektivně využít dobu, kdy obráběcí stroj pracuje a provádět další činnosti, jako je například vrtání, odstraňování otřepů a další. V těchto případech přebírá některé činnosti obráběcího stroje, čímž jej odlehčuje a snižuje tak dobu běhu vřetene připadající na jeden obrobek. Pokud jde o díly náročné na třískové obrábění, může robot převzít například hrubování a obráběcí stroj pak provede už jen finální opracování. V případě ostření nástrojů je dnes již přibližně polovina strojů automatizována za využití robotů. Roboty lze také použít pro spolehlivou kontrolu kvality. Roboty budou přebírat větší podíl úkolů v oblasti opracování a vzájemného propojování d Základní funkce obráběcího stroje robot přebírat nemůže a nebude, ale může významnou měrou optimalizovat produktivitu stroje tím, že převezme některé přidružené úkoly. Kolem 60 % využití obráběcích strojů připadá na úkony spojené s manipulací s obrobky, tzn. uchopení obrobku, jeho usazení, upnutí, případně pootočení. Přibližně 20 % na manipulace spojené s upínacím systémem typu zero-point. Pouze asi pět procent úkolů, které v současné době roboty plní, připadá na obráběcí operace nebo propojovací činnosti mezi více stroji, což je spojeno s paletizací nebo s usazováním či vyjímáním obrobků. Podíl obráběcích operací a vzájemného propojování více strojů se bude, na základě aktuálních trendů ve výrobě a především v logistice, do budoucna významně zvyšovat. Pokud jde o propojování činnosti více strojů, může být robot buď pevně namontovaný na místě, ze kterého obsáhne více strojů, nebo může být usazený na tzv. lineární ose. V případě potřeby ještě většího dosahu je možno použít roboty KUKA usazené na mobilních platformách vybavených autonomní navigací. Robot využívaný pro výměnu nástrojů d Dalším trendem je robotická výměna nástrojů. Zatímco kapacita řetězových zásobníků a ostatních systémů končí u počtu 250 kusů nástrojů, mohou roboty obsluhovat zásobníky se 400 i více kusy. Pokud jsou mobilní a pohybují se od stroje ke stroji, mohou vyměňovat nástroje u většího počtu strojů. Tam, kde se dříve nevyplatilo nasazení robota u jednoho stroje, dojde k rychlé amortizaci této investice při obsluze více strojů. Společný jazyk pro robota i obráběcí stroj d Velká výrobní zařízení se často montují i bez předchozího ověření schopnosti vzájemné komunikace. Z důvodu zlepšení pozdější komunikace mezi obráběcím strojem a robotem se jeví jako nezbytné propojení výrobců obráběcích strojů s výrobci robotů již při přípravě objednávky. Sdružení německých výrobců obráběcích strojů (Verein Deutscher Werkzeugmaschinenfabriken – VDW) výzvu tohoto průmyslového odvětví akceptovalo a vyvinulo flexibilně použitelný standard, který umožňuje jednoduchou integraci robotů do výrobního systému. Standard definovaný v dokumentu č. 34180 vydaném Svazem německých výrobců strojů a zařízení (Verband der Deutschen Maschinen und Anlagenbauer – VDMA) by se měl stát normou ISO. Poté bude možné jednoduchým způsobem propojovat do sítě samostatná výrobní zařízení i celé výrobní řetězce. Pokud budou jednotlivá rozhraní již od začátku odpovídat jedné normě, komunikace mezi stroji se tím znatelně zjednoduší. Tento nově zřízený standard je modulárně použitelný, což mu umožňuje vyhovět různým požadavkům a lze jej aplikovat všude tam, kde se vyskytne potřeba přemisťovat obrobky z transportních zařízení k obráběcím strojům. Integrace robota do prostředí obráběcích strojů d Společnost KUKA již nabízí vhodné řešení pro komunikaci mezi robotem a obráběcím strojem. Nativní programovací rozhraní zjednodušují programování a integraci KUKA robotů do prostředí obráběcích strojů. S ovládacím software KUKA.PLC mxAutomation mohou externí 47 řídicí systémy se zabudovaným PLC KUKA ovládat roboty na úrovni pohybových příkazů. To umožňuje realizovat jednoduchým způsobem příznivý centrální koncept ovládání robotem řízených výrobních strojů. Přitom jsou i nadále k dispozici kinematické a bezpečnostně relevantní funkce řídicího systému KUKA KR C4, protože překladač příkazů mxAutomation řídicího systému KR C4 předává povely PLC do modulu pro plánování trasy, který pak uvádí robota do pohybů vykonávaných s obvyklou přesností a spolehlivostí. S výbavou KUKA.PLC mxAutomation stačí mít při navrhování automatizace k dispozici jen minimální znalosti o programování robotů. Funkční moduly systému mxAutomation umožňují vydávat povely pro KUKA robot v rámci běžného PLC programovacího prostředí. Integrace do stávajících konceptů obsluhy obráběcích strojů d Software KUKA.PLC mxAutomation je rovněž bází, která sjednocuje ovládání robotů a strojů. To umožňuje integrovat bez vynaložení většího úsilí průmyslové roboty KUKA do stávajících konceptů obsluhy strojů. Robot je pak možno ovládat prostřednictvím běžného rozhraní člověk-stroj. Za předpokladu realizace odpovídajících bezpečnostně-technických opatření je možno použít pro ovládání robota také ovládací panel obráběcího stroje. Dobrým příkladem takovéto integrace je společností Siemens nabízené zapojení KUKA robotů do prostředí Sinumerik. Při využití software KUKA.PLC mxAutomation a balíčku rozšířené výbavy Run MyRobot Handling a přes rozhraní Profinet mezi řídicími systémy KRC4 a Siemens Sinumerik 840D sl je možné provozovat a ovládat řídicím systémem Sinumerik jakýkoliv KUKA robot. pokračování www.technikaatrh.cz a