Kuka_c_profika_i.qxd

48

2.2.2018

10:53

Page 48

automatizace l převody l pohony

procesu, mění se pouze trasa, po které se

autonomní vozidlo pohybuje, ale nikoliv

rozmístění strojů. Výrobní proces se zde řídí

podle maximální produktivity a nikoliv podle

postupů pevně nastavené automatizace.

Robot jako klíčový prvek

průmyslu 4.0

Mobilní robotické systémy

pro továrnu budoucnosti

d

Větší podíl individualizace, výrobky ve více variantách, odklon od rigidní masové

produkce k výrobku, který si zákazník ve

svém počítači sám naprogramuje – to vše

vede k radikální změně myšlení, protože

v tomto světě individualizované produkce

se bude požadovat značně větší míra flexibility, než jaká stačila dnes. Aby bylo v budoucnu možno dostát v rámci průmyslu

4.0 tomuto požadavku, bude zapotřebí

zavést nové koncepty výroby, umožňující

mimořádně flexibilní produkci, která bude

probíhat v průmyslovém měřítku při vzájemném propojení celého výrobního řetězce. Logistika spojená s touto výrobou

se přitom od základu změní. Nedílnou

součástí flexibilní továrny budoucnosti se

stanou mobilní robotické systémy, které

budou obrobky nejen transportovat, ale

také je opracovávat a navíc přímo spolupracovat s člověkem. Budou se rovněž

starat o to, aby nebylo nutno integrovat

do stávající výrobní linky každý nový pracovní krok. Ten, kdo využije tyto nové

možnosti flexibility, získá v době postupující individualizace výrobků rozhodující

konkurenční výhodu. Namísto pevné

montáže za ochranným oplocením se budou roboty, ve spojení s mobilními platformami, učit pohybovat se flexibilně mezi jednotlivými úseky výroby. Nebude už

nutné transportovat obrobek k robotu, ale

robot sám přijede přímo k obrobku nebo

k obráběcímu stroji.

Mobilita a spolupráce člověka

s robotem

d

Použitím bezpečnostních laserových scanerů se nedocílí pouze to, že se budou

mobilní platformy dělit o trasy a pracovní

prostředí s obráběcími stroji a pracovníky,

ale v kombinaci s robotem kategorie HRC

(Human-Robot-Collaboration), jako je např. typ LBR iiwa, získá dělník v mobilním

robotu nového pracovního kolegu, který

mu bude poskytovat přímou podporu v jeho práci. Například robot KMR iiwa může

samostatně vyzvedávat nástroje ze skladu

a ukládat je do zásobníku nástrojů na obráběcím stroji, aniž by bylo potřeba jakýchkoliv ochranných zařízení. Obsluhující pracovník má přitom přístup ke svému

stroji i nadále zcela volný. Transport obrobků mezi skladem a strojem, anebo mezi jednotlivými stroji, probíhá stejným způsobem. Dojde-li ke změně výrobního

d

Další faktor, který je zapotřebí vzít v úvahu, je význam robotů pro budoucí svět výroby. Robot hraje v průmyslu 4.0, vedle

cloudového systému, klíčovou roli. Coby

nejflexibilnější element této výroby, je robot schopný s využitím informací, které

získá z cloudu, spolehlivě a bezchybně

transportovat i jakkoliv malé výrobní série,

počínaje jednotlivými kusy. „Informace”,

které robot při této činnosti shromáždí,

může zpětně přenést do cloudu, kde mohou být vyhodnoceny pro optimalizaci, dokumentaci a zabezpečování kvality. Se

systémy KUKA.Connect a SmartProduction

nabízí společnost KUKA potřebná cloudová řešení. Ke KUKA cloudu je možné připojit nejen robota, ale také obráběcí stroj, případně další ve výrobním procesu

používaná zařízení. Pro toho, kdo chce být

připraven na výzvy Industry 4.0 a s ním spojená řešení výrobních úkolů budoucnosti,

je na robotech založená automatizace základní nezbytností.

p

Autorem je Winfried Geiger

Market Segment Management WZM

KUKA Roboter GmbH

Společnost KUKA Group je automatizační koncern s mezinárodní působností, obratem kolem 3 miliard EUR a 12 300

spolupracovníky. Jako jeden z celosvětových vedoucích dodavatelů inteligentních automatizačních řešení, nabízí

KUKA vše z jedné ruky: od komponent, přes buňky až k plně automatizovaným zařízením pro obory automobilový

průmysl, elektronika, spotřební zboží, kovozpracující průmysl, logistika/e-obchod, zdravotní péče a servis pro robotiku. Hlavním sídlem koncernu je Augsburg.

Více informaci: www.kuka.cz

Foto: KUKA Roboter CEE GmbH

inzerce

PROFIKA ČESKO

www.profika.cz

od roku 1992

T+T T e c h n i k a a t r h 1 - 2 / 2 0 1 8

PROFIKA MORAVA

PROFIKA SK

Benátky nad Jizerou

Šenov u Nového Jičína

Banská Bystrica