Kuka_c_profika_i.qxd
48
2.2.2018
10:53
Page 48
automatizace l převody l pohony
procesu, mění se pouze trasa, po které se
autonomní vozidlo pohybuje, ale nikoliv
rozmístění strojů. Výrobní proces se zde řídí
podle maximální produktivity a nikoliv podle
postupů pevně nastavené automatizace.
Robot jako klíčový prvek
průmyslu 4.0
Mobilní robotické systémy
pro továrnu budoucnosti
d
Větší podíl individualizace, výrobky ve více variantách, odklon od rigidní masové
produkce k výrobku, který si zákazník ve
svém počítači sám naprogramuje – to vše
vede k radikální změně myšlení, protože
v tomto světě individualizované produkce
se bude požadovat značně větší míra flexibility, než jaká stačila dnes. Aby bylo v budoucnu možno dostát v rámci průmyslu
4.0 tomuto požadavku, bude zapotřebí
zavést nové koncepty výroby, umožňující
mimořádně flexibilní produkci, která bude
probíhat v průmyslovém měřítku při vzájemném propojení celého výrobního řetězce. Logistika spojená s touto výrobou
se přitom od základu změní. Nedílnou
součástí flexibilní továrny budoucnosti se
stanou mobilní robotické systémy, které
budou obrobky nejen transportovat, ale
také je opracovávat a navíc přímo spolupracovat s člověkem. Budou se rovněž
starat o to, aby nebylo nutno integrovat
do stávající výrobní linky každý nový pracovní krok. Ten, kdo využije tyto nové
možnosti flexibility, získá v době postupující individualizace výrobků rozhodující
konkurenční výhodu. Namísto pevné
montáže za ochranným oplocením se budou roboty, ve spojení s mobilními platformami, učit pohybovat se flexibilně mezi jednotlivými úseky výroby. Nebude už
nutné transportovat obrobek k robotu, ale
robot sám přijede přímo k obrobku nebo
k obráběcímu stroji.
Mobilita a spolupráce člověka
s robotem
d
Použitím bezpečnostních laserových scanerů se nedocílí pouze to, že se budou
mobilní platformy dělit o trasy a pracovní
prostředí s obráběcími stroji a pracovníky,
ale v kombinaci s robotem kategorie HRC
(Human-Robot-Collaboration), jako je např. typ LBR iiwa, získá dělník v mobilním
robotu nového pracovního kolegu, který
mu bude poskytovat přímou podporu v jeho práci. Například robot KMR iiwa může
samostatně vyzvedávat nástroje ze skladu
a ukládat je do zásobníku nástrojů na obráběcím stroji, aniž by bylo potřeba jakýchkoliv ochranných zařízení. Obsluhující pracovník má přitom přístup ke svému
stroji i nadále zcela volný. Transport obrobků mezi skladem a strojem, anebo mezi jednotlivými stroji, probíhá stejným způsobem. Dojde-li ke změně výrobního
d
Další faktor, který je zapotřebí vzít v úvahu, je význam robotů pro budoucí svět výroby. Robot hraje v průmyslu 4.0, vedle
cloudového systému, klíčovou roli. Coby
nejflexibilnější element této výroby, je robot schopný s využitím informací, které
získá z cloudu, spolehlivě a bezchybně
transportovat i jakkoliv malé výrobní série,
počínaje jednotlivými kusy. „Informace”,
které robot při této činnosti shromáždí,
může zpětně přenést do cloudu, kde mohou být vyhodnoceny pro optimalizaci, dokumentaci a zabezpečování kvality. Se
systémy KUKA.Connect a SmartProduction
nabízí společnost KUKA potřebná cloudová řešení. Ke KUKA cloudu je možné připojit nejen robota, ale také obráběcí stroj, případně další ve výrobním procesu
používaná zařízení. Pro toho, kdo chce být
připraven na výzvy Industry 4.0 a s ním spojená řešení výrobních úkolů budoucnosti,
je na robotech založená automatizace základní nezbytností.
p
Autorem je Winfried Geiger
Market Segment Management WZM
KUKA Roboter GmbH
Společnost KUKA Group je automatizační koncern s mezinárodní působností, obratem kolem 3 miliard EUR a 12 300
spolupracovníky. Jako jeden z celosvětových vedoucích dodavatelů inteligentních automatizačních řešení, nabízí
KUKA vše z jedné ruky: od komponent, přes buňky až k plně automatizovaným zařízením pro obory automobilový
průmysl, elektronika, spotřební zboží, kovozpracující průmysl, logistika/e-obchod, zdravotní péče a servis pro robotiku. Hlavním sídlem koncernu je Augsburg.
Více informaci: www.kuka.cz
Foto: KUKA Roboter CEE GmbH
inzerce
PROFIKA ČESKO
www.profika.cz
od roku 1992
T+T T e c h n i k a a t r h 1 - 2 / 2 0 1 8
PROFIKA MORAVA
PROFIKA SK
Benátky nad Jizerou
Šenov u Nového Jičína
Banská Bystrica