Kuka_c_profika_i.qxd

48

2.2.2018

10:53

Page 48

automatizace l převody l pohony procesu, mění se pouze trasa, po které se autonomní vozidlo pohybuje, ale nikoliv rozmístění strojů. Výrobní proces se zde řídí podle maximální produktivity a nikoliv podle postupů pevně nastavené automatizace.

Robot jako klíčový prvek průmyslu 4.0

Mobilní robotické systémy pro továrnu budoucnosti

d Větší podíl individualizace, výrobky ve více variantách, odklon od rigidní masové produkce k výrobku, který si zákazník ve svém počítači sám naprogramuje – to vše vede k radikální změně myšlení, protože v tomto světě individualizované produkce se bude požadovat značně větší míra flexibility, než jaká stačila dnes. Aby bylo v budoucnu možno dostát v rámci průmyslu 4.0 tomuto požadavku, bude zapotřebí zavést nové koncepty výroby, umožňující mimořádně flexibilní produkci, která bude probíhat v průmyslovém měřítku při vzájemném propojení celého výrobního řetězce. Logistika spojená s touto výrobou se přitom od základu změní. Nedílnou součástí flexibilní továrny budoucnosti se stanou mobilní robotické systémy, které budou obrobky nejen transportovat, ale také je opracovávat a navíc přímo spolupracovat s člověkem. Budou se rovněž starat o to, aby nebylo nutno integrovat do stávající výrobní linky každý nový pracovní krok. Ten, kdo využije tyto nové možnosti flexibility, získá v době postupující individualizace výrobků rozhodující konkurenční výhodu. Namísto pevné

montáže za ochranným oplocením se budou roboty, ve spojení s mobilními platformami, učit pohybovat se flexibilně mezi jednotlivými úseky výroby. Nebude už nutné transportovat obrobek k robotu, ale robot sám přijede přímo k obrobku nebo k obráběcímu stroji.

Mobilita a spolupráce člověka s robotem

d Použitím bezpečnostních laserových scanerů se nedocílí pouze to, že se budou mobilní platformy dělit o trasy a pracovní prostředí s obráběcími stroji a pracovníky, ale v kombinaci s robotem kategorie HRC (Human-Robot-Collaboration), jako je např. typ LBR iiwa, získá dělník v mobilním robotu nového pracovního kolegu, který mu bude poskytovat přímou podporu v jeho práci. Například robot KMR iiwa může samostatně vyzvedávat nástroje ze skladu a ukládat je do zásobníku nástrojů na obráběcím stroji, aniž by bylo potřeba jakýchkoliv ochranných zařízení. Obsluhující pracovník má přitom přístup ke svému stroji i nadále zcela volný. Transport obrobků mezi skladem a strojem, anebo mezi jednotlivými stroji, probíhá stejným způsobem. Dojde-li ke změně výrobního

d Další faktor, který je zapotřebí vzít v úvahu, je význam robotů pro budoucí svět výroby. Robot hraje v průmyslu 4.0, vedle cloudového systému, klíčovou roli. Coby nejflexibilnější element této výroby, je robot schopný s využitím informací, které získá z cloudu, spolehlivě a bezchybně transportovat i jakkoliv malé výrobní série, počínaje jednotlivými kusy. „Informace”, které robot při této činnosti shromáždí, může zpětně přenést do cloudu, kde mohou být vyhodnoceny pro optimalizaci, dokumentaci a zabezpečování kvality. Se systémy KUKA.Connect a SmartProduction nabízí společnost KUKA potřebná cloudová řešení. Ke KUKA cloudu je možné připojit nejen robota, ale také obráběcí stroj, případně další ve výrobním procesu používaná zařízení. Pro toho, kdo chce být připraven na výzvy Industry 4.0 a s ním spojená řešení výrobních úkolů budoucnosti, je na robotech založená automatizace základní nezbytností. p Autorem je Winfried Geiger Market Segment Management WZM KUKA Roboter GmbH Společnost KUKA Group je automatizační koncern s mezinárodní působností, obratem kolem 3 miliard EUR a 12 300 spolupracovníky. Jako jeden z celosvětových vedoucích dodavatelů inteligentních automatizačních řešení, nabízí KUKA vše z jedné ruky: od komponent, přes buňky až k plně automatizovaným zařízením pro obory automobilový průmysl, elektronika, spotřební zboží, kovozpracující průmysl, logistika/e-obchod, zdravotní péče a servis pro robotiku. Hlavním sídlem koncernu je Augsburg.

Více informaci: www.kuka.cz Foto: KUKA Roboter CEE GmbH

inzerce

PROFIKA ČESKO

www.profika.cz od roku 1992

T+T T e c h n i k a a t r h 1 - 2 / 2 0 1 8

PROFIKA MORAVA

PROFIKA SK

Benátky nad Jizerou

Šenov u Nového Jičína

Banská Bystrica