Technika a trh

T+T Technika a trh: odborný průmyslový časopis pro techniky, konstruktéry a management výrobních firem. Online archiv vydání od roku 2016 zdarma.

KUKA: Odměrky pro nejmenší v režii robota

KUKA: robot vyrábí odměrky pro nejmenší ve farmaceutické výrobě

Zvýšené hygienické
požadavky, udržitelná řešení d
Hygiena je základní součástí bezpečnosti
potravin – a v potravinářském průmyslu
představuje výzvu. Mezi důležité body
patří vysoké požadavky na výrobní pro-
story, čištění a dezinfekce povrchů a zaří-
zení, ale také vyškolený a zdravý personál.
Malajsijský systémový integrátor MODU
System se snaží podpořit toto odvětví svý-
mi automatizačními řešeními založenými
na robotech. Na pomoc mu přichází spo-
lečnost KUKA, která má v nabídce ideální-
ho neúnavného pomocníka pro tyto po-
žadavky: KR DELTA. „Chceme, aby k nám
naši zákazníci měli důvěru,” říká Rajinder-
jit Singh, regionální manažer společnosti
MODU System. „Proto jsme investovali
mnoho prostředků do vývoje technologií
a úzce spolupracujeme s partnery, jako je
KUKA, abychom našli efektivnější a udrži-
telnější východisko.”
Pick and Place:
Cílené pokládání odměrek d
Toto řešení se nachází v Klangu, na západ
od hlavního města Malajsie Kuala Lumpu-
ru. Dva dopravníky KR DELTA sbírají dáv-
kovací odměrky z dopravního pásu a uklá-
dají je na druhý pás do otevřených
dopravních boxů. Ty se skládají z potravi-
nového balení plného dětské výživy. Ved-
le něj je volná plocha s nálepkou obsahu-
jící čárový kód. „Pokud robot pomocí
kamery zjistí volnou plochu, ví, že tam má
umístit odměrku,” říká Singh. Další stroj
pak balení a odměrku vloží do krabice.
Pokud však balení zakrývá nálepku, od-
měrka se neumístí, protože jinak by moh-
lo dojít k zaseknutí stroje při dalším pro-
cesu. To, co zní relativně jednoduše, je ve
skutečnosti souhra různých systémů, které
jdou ruku v ruce.
Výhody KR DELTA
v potravinářském průmyslu d
„V centru pozornosti je samozřejmě KR
DELTA, který může díky svému provedení
z nerezové oceli přijít do přímého kontak-
tu s potravinami,” vysvětluje zástupce
společnosti KUKA Lim Jia Ming. Konstruk-
ce robota odolná proti korozi je navržena
tak, aby splňovala potravinářské normy ně-
mecké LFGB a americké FDA. Je v souladu
také s evropskou certifikací CE, americkou
certifikací UL a německou certifikací bez-
pečnostních funkcí TÜV. Robot je chráněn
proti prachu a vlhkosti podle stupně krytí
IP 67, a proto jej lze čistit i pod vysokým
tlakem a alkalickými nebo kyselými čisticí-
mi prostředky, což je z hygienického hle-
diska pro potravinářský průmysl ideální.
Až 80 odměrek za minutu d
Působivý však není jen jeho vzhled, KR
DELTA je také extrémně rychlý: s dobou
cyklu do 0,5 sekundy se robot ideálně ho-
dí pro úlohy typu pick-and-place. „Oba ro-
boty tak zvládnou přibližně 80 balení za
minutu,” říká Jia Ming. Zároveň pracují
mimořádně přesně: lze se tak vyhnout pří-
padným manuálním chybám. Před auto-
matizací se tento procesní krok u výrobce
pohony
ll
automatizace
ll
převody
TT ++ TT
Technika a trh 9/2023
10
Pro děti jen to nejlepší: přesně to si myslí i systémový integrátor MODU System
v Malajsii, a proto se rozhodl pro robota KR DELTA od společnosti KUKA.
Vysokorychlostní humanoidní automat ve verzi Hygienic Machine se
dokonale hodí pro svůj úkol: rychle a hygienicky rozdělit dávkovací
odměrky pro dětskou výživu. A KR DELTA toho umí ještě více.
Odměrky pro nejmenší
v režii robota
KR DELTA umístí odměrky vedle sáčků s dětskou výživou. V následujícím kroku obě části vloží do obalu.
KUKA_c.qxd 26.9.2023 22:39 Page 10
Technika a trh