KUKA: Odměrky pro nejmenší v režii robota (2. strana)
KUKA: robot vyrábí odměrky pro nejmenší ve farmaceutické výrobě
dětské výživy prováděl ručně – což bylo
potenciálním zdrojem nebezpečí. Díky ro-
botu ve verzi Hygienic Machine je nyní
tento pracovní proces všestranně hygienic-
ký. Celé řešení je navíc prostorově velmi
úsporné. Dva roboty jsou namontovány na
stropě nad dopravníkovými pásy a každý
z nich má instalační plochu o průměru
pouhých 350 mm. Jednou z největších vý-
zev na začátku je přesná kalibrace. Ta je
totiž nutná k tomu, aby oba roboty mohly
přesně uchopit zásobníky v rychlosti.
Otázka správné pozice d
Díky kombinaci softwaru KUKA.Visio-
nTech, který je výkonným nástrojem pro
rozpoznávání 2D objektů, a softwaru
KUKA.PickControl dokáže robot uchopit
předměty z jednoho pohybujícího se do-
pravníkového pásu a umístit je na druhý.
„Jedna kamera detekuje polohu kontejne-
rů na pásu a druhá detekuje balení výživy
na druhém dopravníku. Systém pak vypo-
čítá ujetou vzdálenost a přesnou polohu,
kde se nachází,” vysvětluje Jia Ming. Díky
KUKA.PickControl lze snadno koordino-
vat a řídit více robotů. Software také zajiš-
ťuje plynulý a energeticky úsporný chod
výroby.
Programujte offline,
testujte v reálném čase d
„KUKA.PickControl navíc podporuje
flexibilní vzory. To znamená, že zákazníci
mohou předem definovat vzory umístění
a snadno je měnit výběrem různých scé-
nářů podle svých aktuálních požadavků,”
říká Jia Ming. Společnost MODU System
také použila KUKA.Sim k porovnání a otes-
tování specifikací zákazníka. Pomocí jí vy-
tvořené 3D simulace lze později přenést
do skutečného řídicího systému. Za
KUKA.Sim stojí inteligentní simulační soft-
ware, který umožňuje efektivní offline pro-
gramování robotů KUKA. Díky funkcím,
jako je kontrola dosažitelnosti a detekce
kolizí, se zákazník může předem ujistit, že
jsou použité programy robotů a rozložení
pracovních buněk skutečně proveditelné.
Robot je vybíravý d
Další výzvou je tvar odměrky včetně ruko-
jeti. Ten určuje, kde ji robot může uchopit.
„Jedním z řešení je použití tmavé detekč-
ní plochy, která určí, jaké umístění odměr-
ky je nejlepší,” říká dále Rajinderjit Singh.
Pro uchopení je totiž možných jen několik
poloh. Pokud je nastavení mimo ně, robot
ji ignoruje a uchopí jinou. „To nám umož-
ňuje dále zrychlit dobu cyklu robota,” vy-
světluje Singh.
Snadná detekce odměrek d
Systém zvládá i překrývající se zásobníky.
Jedním z nejdůležitějších aspektů aplikace
je proto nastavení filtru. Příkladem této
funkce je filtr poloměru, který rozlišuje
a ignoruje překrývající se odměrky ve sní-
mané oblasti. Jia Ming vysvětluje: „Může-
te si to představit tak, že první robot
uchopí horní odměrku, ale ta spodní je
špatně umístěna. Díky funkci detekce je
druhým robotem ignorována.” Aby se to-
muto scénáři předem předešlo a zjedno-
dušila se práce robota, je před montážní
linkou zařízení včetně vibrační jednotky,
která odměrky v zásobníku od sebe co
nejlépe odděluje.
Ať už modrá, zelená
nebo oranžová:
na barvě odměrky nezáleží d
Přestože tvar dávkovacích odměrek je
vždy stejný, liší se barvou: zákazník použí-
vá modré, zelené nebo dokonce oranžo-
vé. Různé barvy zpočátku představovaly
další výzvu: „Například pokud zákazník
používá modrou odměrku, je pro rozpo-
znávací systém robota a schopnosti rozli-
šit polohy nejvhodnější červené světlo.
Díky kombinaci různých barev osvětlení se
nám podařilo zkrátit dobu zpracování ob-
razu,” říká Singh. Proto bylo podle něj zvo-
leno osvětlení RGB. Celý proces monitoru-
je kamera pro výstupní kontrolu. „Zákazník
má velkou důvěru v řešení vyvinuté společ-
nostmi KUKA a MODU System,” vysvětlu-
je dále Singh. „My sami jsme velmi nadšeni
nerezovým provedením KR DELTA a věří-
me, že aplikace je pro potravinářský prů-
mysl nejvhodnější, protože splňuje veškeré
požadavky na hygienu.” p
Informace o společnosti KUKA d
KUKA je globální společnost v oblasti au-
tomatizace s obratem přibližně 4 miliardy
eur a zhruba 15 000 zaměstnanci. Společ-
nost sídlí v německém Augsburgu. Jako
jeden z předních světových dodavatelů
inteligentních automatizačních řešení na-
bízí KUKA svým zákazníkům vše, co po-
třebují, od jediného dodavatele. Od robo-
tů a buněk až po plně automatizované
systémy a jejich propojení do sítí na trzích,
jako je automobilový průmysl, elektroni-
ka, kovovýroba a plasty, spotřební zboží,
e-komerce/maloobchod a zdravotnictví.
(K datu 31. prosince 2022) p
Více informací na: www.kuka.com
Foto: archiv KUKA CEE GmbH, odštěpný závod
www.technikaatrh.cz
11
pohony
ll
automatizace
ll
převody
Díky nerezovému provedení se KR DELTA skvěle uplatní v potravinářském průmyslu.
KUKA_c.qxd 26.9.2023 22:39 Page 11