HIWIN: Pojezdové dráhy pro průmyslové roboty

32 pohony l automatizace l převody Zájem o ucelená řešení pojezdových drah HIWIN pro průmyslové roboty roste Společnost HIWIN s.r.o. na letošním Mezinárodním strojírenském veletrhu v Brně představila řadu novinek z kategorie polohovacích systémů, včetně otočných stolů s torzními motory TMRT, harmonických převodovek řady HIWIN Datorker a také servo drivery a servo motory nové generace E1. Nové expozici dominovala plně funkční horizontální pojezdová dráha HIWIN LT-T s robotem Fanuc. Automatizaci pracoviště zajistila partnerská firma Bellinghaus s.r.o. „Brněnský strojírenský veletrh potvrdil rostoucí zájem o ucelená řešení pojezdových drah HIWIN pro průmyslové roboty,” říká Ing. Petr Jašek, jednatel společnosti HIWIN s.r.o., a dodává: „V centru pozornosti návštěvníků veletrhu byly také naše otočné stoly s torzními motory TMRT a harmonické převodovky HIWIN Datorker.” prakticky neomezenou délku dráhy. Vedle horizontálních pojezdových drah jsou v nabídce společnosti HIWIN i vertikální pojezdové dráhy řady RX, které jsou primárně určeny pro polohování ve svislém směru s kolaborativními roboty do celkové hmotnosti 50 kg a maximální výšky zdvihu 3 m. Otočné stoly HIWIN TMRT Horizontální pojezdová dráha HIWIN LT-T d Tato byla představená na brněnském veletrhu ve spojení s robotem Fanuc, dosahuje maximální rychlosti 5 m/s při maximálním zrychlení 4 m/s2. Horizontální pojezdové dráhy HIWIN řady LT jsou v nabídce v pěti provedeních při maximálním zatížení od 60 kg (LT-T) až po 3 000 kg (LT-L). Pohonem těchto pojezdových drah je ozubený hřeben s pastorkem, což umožňuje T + T Technika a trh 10–11/2022 d Stoly jsou vybaveny vodou chlazeným momentovým motorem s přímým pohonem. Vestavěná ložiska se vyznačují vysokou tuhostí a přesností, absolutním odměřovacím systémem a výkonným brzdným systémem. Tyto stoly se instalují v mnoha špičkových čtyř a pětiosých obráběcích strojích. Ve srovnání s mechanicky indexovaným stolem má TMRT stůl vyšší rychlost i vyšší krouticí moment. Vysoká přesnost, účinnost a torzní tuhost i nízký rozběhový moment. To jsou výhody harmonické převodovky HIWIN Datorker. Tyto převodovky jsou široce používány v robotice, zařízeních pro automatizaci, polovodičových zařízeních, obráběcích strojích a v mnoha dalších průmyslových odvětvích. Servo drivery a servo motory nové generace E1 d Díky nejnovější hardwarové struktuře a algoritmu poskytují při řízení pohybu skvělý výsledek. Uživatelsky přívětivé prostředí a stabilní komunikační protokol EtherCAT šetří velké množství času a úsilí. Speciální funkce, jako je ovládání gantry systému, multimotion control případně funkce tuneless a další, umožňují flexibilní a široké využití polohovací techniky. Spojení lineárního nebo rotačního systému HIWIN s pohonem E1 je pro uživatele optimálním řešením.