pohony I automatizace I pøevody I tribologie
69
O
Obr. Větší flexibilita ve strojích díky modulární koncepci
š xibilita ve
ibilit
h k modulá
odulárn
i
Každý strojní modul má svou vlastní řídicí
jednotku. Aby tyto moduly byly schopny
jednoduše a synchronizovaně spolupracovat, používá Lenze běžné standardy a
moderní komunikační rozhraní. Pro horizontální rovinu Ethercat a CANopen, pro
vertikální směr jsou to standardy jako IEC
61131(PLCopen), OPC UA nebo PACKML
nebo OMAC.
Také architektury sběrnic musejí být připravené na to, že určité moduly, a tím i
účastníci sběrnice, mohou být volitelně
přidávány nebo eliminovány. Lenze proto
do Ethercatu integroval funkci „Volitelně
připojovatelná zařízení“. Díky principu
volitelně doplňovatelných účastníků jsou
výrobci strojů schopni provést největší
základní konfiguraci – a volitelným přidáváním nebo odebíráním nadefinovat
variantu na míru zákazníkovi. Tento proces jednak šetří čas a otevírá rovněž cestu pro virtuální stroje včetně virtuálního
uvedení do provozu.
v reálném čase, ale u nichž musejí být
v případě vzájemného propojení definovány hlavní hodiny. Tuto úlohu přebírá
nový blok „Sync Bridge“ a stává se tím
jakousi instancí, která sleduje hodiny za
všechny.
p
www.lenze.cz
Modularita též znamená, že musejí existovat místa, která udávají takt na základě
jediného platného času. Tato funkce, která
je nezbytná pro synchronní výrobu, je u
Lenze řešena použitím Ethercat Bridge.
Technická jednotka vycházející z Ethecatu synchronizuje hodiny různých účastníků, kteří sami o sobě sice také pracují
w w w. t e c h n i k a a t r h . c z
lenze_c.indd 69
10.9.2018 12:26:35