pohony I automatizace I pøevody I tribologie

69

O Obr. Větší flexibilita ve strojích díky modulární koncepci š xibilita ve ibilit h k modulá odulárn i

Každý strojní modul má svou vlastní řídicí jednotku. Aby tyto moduly byly schopny jednoduše a synchronizovaně spolupracovat, používá Lenze běžné standardy a moderní komunikační rozhraní. Pro horizontální rovinu Ethercat a CANopen, pro vertikální směr jsou to standardy jako IEC 61131(PLCopen), OPC UA nebo PACKML nebo OMAC. Také architektury sběrnic musejí být připravené na to, že určité moduly, a tím i účastníci sběrnice, mohou být volitelně přidávány nebo eliminovány. Lenze proto do Ethercatu integroval funkci „Volitelně připojovatelná zařízení“. Díky principu volitelně doplňovatelných účastníků jsou

výrobci strojů schopni provést největší základní konfiguraci – a volitelným přidáváním nebo odebíráním nadefinovat variantu na míru zákazníkovi. Tento proces jednak šetří čas a otevírá rovněž cestu pro virtuální stroje včetně virtuálního uvedení do provozu.

v reálném čase, ale u nichž musejí být v případě vzájemného propojení definovány hlavní hodiny. Tuto úlohu přebírá nový blok „Sync Bridge“ a stává se tím jakousi instancí, která sleduje hodiny za všechny. p www.lenze.cz

Modularita též znamená, že musejí existovat místa, která udávají takt na základě jediného platného času. Tato funkce, která je nezbytná pro synchronní výrobu, je u Lenze řešena použitím Ethercat Bridge. Technická jednotka vycházející z Ethecatu synchronizuje hodiny různých účastníků, kteří sami o sobě sice také pracují w w w. t e c h n i k a a t r h . c z

lenze_c.indd 69

10.9.2018 12:26:35