CNC Trčka, Universal Robots: Automatizace vlastními silami
CNC Trčka automatizovala manipulaci vlastními silami díky kolaborativním robotům UR
Hlavní pracovní náplní je výroba
strojních součástí na zakázku podle
výkresové dokumentace nebo dle
dodaného vzoru. Svým zákazníkům
dodává především menší strojní díly
do leteckého, medicinského, auto-
mobilového a jiného průmyslu.
Hlavním přínosem universal robots
do výroby v cnc trčka byla automa-
tizace manipulačních procesů, díky
které došlo ke zvýšení produktivity
práce. Jednoduché a intuitivní pro-
gramování aplikací umožnilo auto-
matizovat procesy rychle a ve vlast-
ní režii.
Výzvy d
Momentálně má v provozu 20 CNC sou-
struhů a 6 obráběcích frézovacích center.
Vzhledem k modelu převažující zakázkové
výroby je potřeba ke zvládnutí různých za-
kázek dostatečné výrobní flexibility a rych-
losti.
„Již nějakou dobu automatizujeme pro-
cesy s pomocí externího dodavatele se
specializací na robotiku,” řekl Ing. Michal
Trčka, technický ředitel, CNC Trčka. „Za-
čali jsme s tradičními průmyslovými robo-
ty, nicméně nakonec jsme pro jisté aplika-
ce zvolili kolaborativní roboty, protože
jsou méně náročné na prostor a nevyža-
dují ochrannou klec. Věřili jsme, že díky
našim znalostem a výrobním možnostem
dokážeme pracoviště vybudovat sami.”
Řešení d
Společnost se poohlížela po konkrétním
dodavateli, a nakonec zvolila Universal
Robots. Rozhodujícím impulsem bylo ško-
lení v pobočce UR v Praze, které zástupce
firmy přesvědčilo, že jsou schopni roboty
integrovat ve výrobě sami. Roboty UR se
ukázaly jako prostorově méně náročné ře-
šení než tradiční průmyslové roboty s ne-
zbytnými bezpečnostními zábranami, uni-
verzálnější než nakládací roboti
integrovaní do obráběcích strojů, a svou
roli hrála také možnost integrace k stávají-
cím starším strojům.
Po absolvování základního školení UR
firma koupila první UR5 a aplikovala jej na
starý CNC stroj (cca 30 let), kam se vklá-
dá surový materiál, který se následně ob-
rábí. Tento proces doposud vyžadoval ne-
přetržitou přítomnost operátora. Nové
řešení má zásobník na 84 kusů surového
materiálu, což nyní znamená zásobu na
cca 45 minut. Obsluha nyní doplňuje zá-
sobník, kontroluje hotovou výrobu a ve
zbývajícím čase se může věnovat jiným
strojům.
Zatímco dříve byl stroj obsluhován lid-
ským pracovníkem, nyní nakládaní obrob-
ku do CNC obráběcího soustruhu z gra-
vitačního zásobníku a ovládání
soustruhu a jeho dveří provádí ro-
bot UR5. Díky jednoduchému a in-
tuitivnímu programování si aplika-
ci včetně ovládání dvojitého
pneumatického gripperu dokázali
ve firmě vytvořit sami bez před-
chozích zkušenostní - pouze se zá-
kladním školením v trvání dvou
dnů. UR5 je prvním robotickým
zařízením v podniku, který (po vy-
hodnocení bezpečnostních rizik)
pracuje bez ochranných klecí, což
snižuje celkové náklady na tech-
nologii a zvyšuje flexibilitu a bez-
pečnost práce.
„Podnikáme v prostředí smíšené
výroby, kde každá zakázka je svým
způsobem unikátní, což vyžaduje poměr-
ně velkou výrobní flexibilitu. Na druhou
stranu rostoucí nároky zákazníků nás nutí
zvyšovat produktivitu a zavádět automati-
zační technologie. Kolaborativní roboty
Universal Robots jsou ideálním řešením,
které nám umožňuje vyrovnat se s oběma
požadavky díky rychlému a pružnému na-
sazení, intuitivnímu ovládání a osvoboze-
ní našeho personálu na pracovištích od ru-
tinní, manuální práce.” p
Ing. Michal Trčka,
technický ředitel CNC TRČKA
www.universal-robots.com
pohony
ll
automatizace
ll
převody
TT ++ TT
T e c h n i k a a t r h 8 / 2 0 2 4
40
Firma cnc Trčka vznikla v roce 1990 v ostravici v okrese Frýdek-Místek
v Moravskoslezském kraji, postupně z velké části přešla na strojírenskou výrobu.
Nyní se zabývá především přesným cnc třískovým strojních dílů.
CNC Trčka automatizovala
manipulační procesy vlastními
silami díky robotům UR
UR_c.qxd 27.11.2024 17:11 Page 40