Profika: CNC obráběcí stroje (inzerce)

KUKA_c_Profika_i.qxd 16.8.2019 14:56 Page 53 pohony l automatizace l převody Výhody, které získává firma Perschmann použitím řešení založeného na využití robota, jsou mnohostranné: celý kalibrační proces se zkrátí a může být orientovaný na zákazníka, protože zpracování různých měřicích prostředků už není při použití lehkého robota KUKA žádný problém. „Automatizace zde má smysl, protože pracujeme s velkými počty kusů. Kromě toho je celé zařízení nastaveno tak, že může po delší čas pracovat autonomně,” vysvětluje Detlef Rübesame. Důležitou otázkou, která vyvstala při plánování změny v této službě, bylo, jak bude moci měřič souřadnic KMG a robot LBR iiwa rozeznat a uspořádat měřidla s různými geometrickými tvary. Tuto otázku řeší přímo samotné měřidlo tím, že řídí celý proces měření. Za využití speciálního datového kódu, DataMatrix Code (DMC), předává důležité informace o druhu měřidla do měřiče souřadnic, který na základě potřebných informací sám spustí proces měření. Zásah pracovníka už není v tomto případě potřebný. Další výhodou tohoto zařízení je, že pozná, kdy je zásobník prázdný a samostatně přisune další. Toto je reálná přidaná hodnota, protože robot může autonomně pokračovat v práci i během noci. Manipulace za pomoci citlivého robota d „Přístroj pro měření souřadnic Leitz PMMC se vyznačuje jedinečnou technologií pohyblivého stolu (Moving-Table-Technology), při které je portál pevný a pohybuje se měřicí stůl. Tím se zajistí vysoká míra tuhosti i dlouhodobé tepelné stability, což je základem ultrapřesného měření,” dodává Felix Balzer. Kromě měřiče je systém vybaven zařízením KUKA flexFELLOW. Jedná se o kompletní řešení sestávající z robotické platformy, na které je nainstalovaný robot LBR iiwa. K tomu náleží ještě dvě transportní jednotky se stohovatelnými zásobníky. Nejprve se robot přesune k první jednotce a zjišťuje, zda se v jednotlivých přihrádkách nacházejí měřidla. Poté je postupně uchopí a přemístí ve správné poloze ke čtečce. Kromě oskenování se měřidlo ještě ofoukne vzduchem, aby se z něj odstranil případně ulpělý prach a měření tak nebylo zatíženo chybou. Poté, co je měřidlo identifikováno, upne je robot do upínacího přípravku a přístroj pro měření souřadnic začne s kalibračním procesem. Když je proces u konce, uchopí robot měřidlo znovu a umístí je do druhé transportní jednotky. Během toho dojde k předání informací o kalibračním procesu do počítače, který vystaví pro každou součást certifikát. Robot pracuje autonomně i během noční směny d S robotem KUKA LBR iiwa má firma Perschmann Calibration možnost kalibrovat měřidla celých 24 hodin, a to dokonce ve dvou různých režimech. Během dne je práce organizována v bezpečném režimu člověk-robot, zatímco v noci robot pracuje v plně automatizovaném režimu. Automat v tomto případě pracuje s desetinásobnou rychlostí, neboť pro provoz bez přítomnosti osob platí jiné bezpečnostní předpisy. Využitím plně automatizované kalibrace v noční směně získala společnost Perschmann Calibration další zkušební kapacity. Detlef Rübesame je s novým procesem velmi spokojen, přičemž vychází z toho, že se investice do zařízení brzy amortizují. „Úkolem podnikového vedení je, abychom zůstávali v aktivní roli a nebyli donuceni zareagovat až pod tlakem ostatních. Plnou automatizací kalibračního procesu jsme udělali v tomto směru další krok!” p www.kuka.com Foto z archivu: KUKA Roboter CEE GmbH inzerce www.technikaatrh.cz 53