KUKA: Senzitivní robot kalibruje měřidla

KUKA_c_Profika_i.qxd 52 16.8.2019 14:56 Page 52 pohony l automatizace l převody Senzitivní robot automatizuje kalibraci měřidel V měřicí technice platí jedině a pouze nejvyšší přesnost, což je ideální předpoklad pro nasazení robotů. Mají-li se v oboru efektivně používat, musí mít schopnost uchopit různě velké předměty, aniž by došlo k jejich poškození. U specialistů na měřicí techniku ve společnosti Perschmann Calibration GmbH přebírá citlivý robot KUKA LBR iiwa osazování přístroje pro měření souřadnic (Koordinatenmessgerät – KMG) a automatizuje tím kalibrační proces. Měřidla jsou opatřena kódy, které kalibračnímu zařízení sdělují, jaké zkoušky je nutno provést. Přidaná hodnota pro zákazníka d Podniky střední velikosti, jako je společnost Perschmann Calibration GmbH, se zaměřují na řešení orientovaná na budoucnost, aby byly konkurenceschopné. „Podnik Hexagon, výrobce přístrojů pro měření souřadnic, nám ve spolupráci se společností KUKA představil koncept, jak můžeme náš kalibrační proces automatizovat a tím jej učinit příznivější pro zákazníka, kterému budeme moci zkalibrovat v kratším čase velký počet různých měřicích prostředků. Tohoto nápadu jsme se ihned chytili,” zdůrazňuje Detlef Rübesame. Od prosince 2017 firma Perschmann Calibration používá systém KUKA flexFELLOW, do kterého je vestavěný senzitivní robot KUKA LBR iiwa (intelligent industrial work assistant – inteligentní průmyslový pracovní asistent). Tento systém je schopný uchopit jemně kterýkoliv typ měřidla nacházejícího se ve vozíku, který obstarává jejich přísun a přemístit jej k zařízení Hexagon KMG za účelem kalibrace. Robot schopný spolupráce s člověkem pracuje ve třísměnném provozu. Plně automatizovaný kalibrační proces „Lidský vlas je silný asi 50 µm, pavoučí vlákna asi 5 µm. Přesnost, se kterou ve společnosti Perschmann Calibration Messmittel kalibrujeme, dosahuje hodnoty cca 0,5 µm,” vysvětluje Dr. Detlef Rübesame, vedoucí technologie ve společnostl Perschmann Calibration GmbH. Vedoucí kalibrační služby z Braunschweigu se specializuje na kalibraci ručních měřicích prostředků. Mezi jinými se zde zkoušejí měřidla s vysokým stupněm přesnosti, jako jsou trny, nebo nastavovací kroužky. Tato měřidla se musí v pravidelných intervalech kalibrovat. Kmenovou skupinu zákazníků společnosti tvoří především klienti z klasického strojírenství a dále z oborů automobilové a letecké výroby. Tito zákazníci používají měřidla ve svých výrobních procesech pro zajištění kvality. Aby byly splněny mezinárodní standardy kvality, musí se měřicí prostředky pravidelně kalibrovat podle normy ISO 9001. Přesnost práce by mohly ovlivnit malé částečky prachu nebo kolísající teplota. Proto se udržuje na konstantní hodnotě T+T T e c h n i k a a t r h 7 - 8 / 2 0 1 9 nejen teplota v měřicím prostoru, ale po určitý definovaný čas se klimatizují i vlastní měřidla, takže nemůže docházet v měření k žádným odchylkám. d „Ultra přesný měřič souřadnic Leitz PMMC je ideálním zařízením pro náročné měřicí úkoly. Kalibruje spolehlivě a se zvýšenou přesností v submikrometrovém rozsahu různé měřicí prostředky,” říká Felix Balzer, manažer sektoru R&D Sensors and Machines u firmy Hexagon Manufacturing Intelligence.