54
k
komponenty I materiály I plasty
Malé a levné
nové kompaktní robotické rameno
Automatizace jednoduchých úkonů za nízkou cenu – to
je cíl produktové řady robolink společnosti igus, kterou
v Česku výhradně zastupuje firma HENNLICH. igus nyní
představil novou kompaktní verzi robotického ramene
robolink. Ovládání je napojeno přímo na robotické
rameno, proto je trvalé připojení k počítači nebo jinému
řídicímu systému zbytečné. Robotické rameno včetně
ovládání je k dispozici již od 4 800 euro.
ještě flexibilnější během přepravy nebo
během rychlého přizpůsobení se procesu
automatizace,“ podotýká Tomáš Vlk, produktový manažer pro dry-tech společnosti
HENNLICH.
Nové řešení robolink je kompletní čtyřnebo pětiosé robotické rameno, v němž
je do základové části ramene integrována
řídicí jednotka společnosti Commonplace Robotics (CPR). Robolink se pohybuje
přes čtyři nebo pět robotických kloubů.
„To šetří prostor a robotické rameno je
Modulární řízení CPR doplňuje robolink
o elektroniku šetrnou k obsluze a o intuitivní řídící software, který umožňuje snadné naprogramování pohybových sekvencí
ramene. Tak lze programy vytvářet například pomocí příkazů Joint, Linear, DigitalOut, Loop nebo If-Then-Else. Ostatní
komponenty, jako jsou například systémy
pro zpracování obrazu, lze integrovat pomocí pluginů.
Software je k zařízení dodáván na CD
disku, takže pro uvedení do provozu je
Kluzná ložiska
dvojnásobně prodlužují životnost
řetězů na dlouhých pojezdech
Pro zvýšení doby provozuschopnosti jeřábových systémů
zkombinovala firma igus, kterou v Česku výhradně
zastupuje společnosti HENNLICH, svá klíčová knowhow v oblasti kluzných pouzder a energetických řetězů.
V řetězu s rolnami P4.1 pro dlouhé pojezdy je vedení
jednotlivých článků spolehlivě zajištěno nově vyvinutými
bezmaznými kluznými pouzdry. Řetěz P4.1 může být
dodán i se zabudovaným senzorem isense monitorujícím
stupeň opotřebení.
zapotřebí pouze počítač se systémem
Windows. Samostatné řešení se po instalaci postará o jinak povinné připojení k počítači a lze jej ovládat dotykovým displejem.
Pomocí vstupů a výstupů může ovládání
také komunikovat s jinými ovladači.
Stavebnicový systém robolink:
Vysoký stupeň flexibility
y ý
p
y
d
Jednoduché procesy lze pomocí stavebnicového systému robolink levně automatizovat. Patří sem aplikace pro výběr,
podávání, zajištění kvality, montážní úkoly nebo aplikace pro zpracování obrazu.
Díky stavebnicovému systému lze robolink snadno přizpůsobit širokému spektru
aplikací. Kromě předem smontovaného
kloubového ramene si mohou uživatelé
sestavit i jednotlivé systémy individuálně.
Kromě toho je k dispozici široká škála
kompatibilních chapadel, savek apod. například Schunk nebo MM Engineering.
Při konfiguraci konkrétního ramene je
na webu k dispozici průvodce „robolink designer“ (www.igus.de/robolinkdesigner). Software lze také použít na
tabletu a umožňuje mimo jiné vizuální
simulaci pohybů i následnou objednávku.
p
www.igus.cz
Energetické řetězy série P4 s rolnami se
dlouhodobě osvědčují při řešení náročných aplikací. Své schopnosti prokázaly
ve více než 1 000 aplikacích pro jeřáby a portálové jeřáby po celém světě,
u pojezdů až 800 metrů dlouhých, při
vysokých rychlostech nad 5 m/s a v milionech cyklů. To vše při zachování minimálních vibrací a nízké hladiny hluku.
„Použití rolen integrovaných v článcích řetězu snižuje tření na minimum
a významně prodlužuje životnost. Díky
vzájemnému posunutí horní a dolní větve řetězu se plastové rolny nevalí přes
sebe, ale vedle sebe, což zajišťuje plynulý pohyb řetězu. Toto uspořádání snižuje koeficient tření a s ním i použitou
hnací sílu,“ upřesnil Jan Švarc, manažer
T+T T e c h n i k a a t r h 7 - 8 / 2 0 1 8
hennlich_c+hennlich_c2+eaton.indd 54
13.8.2018 9:21:15