Malé a levné kompaktní robotické rameno

54 k komponenty I materiály I plasty Malé a levné nové kompaktní robotické rameno Automatizace jednoduchých úkonů za nízkou cenu – to je cíl produktové řady robolink společnosti igus, kterou v Česku výhradně zastupuje firma HENNLICH. igus nyní představil novou kompaktní verzi robotického ramene robolink. Ovládání je napojeno přímo na robotické rameno, proto je trvalé připojení k počítači nebo jinému řídicímu systému zbytečné. Robotické rameno včetně ovládání je k dispozici již od 4 800 euro. ještě flexibilnější během přepravy nebo během rychlého přizpůsobení se procesu automatizace,“ podotýká Tomáš Vlk, produktový manažer pro dry-tech společnosti HENNLICH. Nové řešení robolink je kompletní čtyřnebo pětiosé robotické rameno, v němž je do základové části ramene integrována řídicí jednotka společnosti Commonplace Robotics (CPR). Robolink se pohybuje přes čtyři nebo pět robotických kloubů. „To šetří prostor a robotické rameno je Modulární řízení CPR doplňuje robolink o elektroniku šetrnou k obsluze a o intuitivní řídící software, který umožňuje snadné naprogramování pohybových sekvencí ramene. Tak lze programy vytvářet například pomocí příkazů Joint, Linear, DigitalOut, Loop nebo If-Then-Else. Ostatní komponenty, jako jsou například systémy pro zpracování obrazu, lze integrovat pomocí pluginů. Software je k zařízení dodáván na CD disku, takže pro uvedení do provozu je Kluzná ložiska dvojnásobně prodlužují životnost řetězů na dlouhých pojezdech Pro zvýšení doby provozuschopnosti jeřábových systémů zkombinovala firma igus, kterou v Česku výhradně zastupuje společnosti HENNLICH, svá klíčová knowhow v oblasti kluzných pouzder a energetických řetězů. V řetězu s rolnami P4.1 pro dlouhé pojezdy je vedení jednotlivých článků spolehlivě zajištěno nově vyvinutými bezmaznými kluznými pouzdry. Řetěz P4.1 může být dodán i se zabudovaným senzorem isense monitorujícím stupeň opotřebení. zapotřebí pouze počítač se systémem Windows. Samostatné řešení se po instalaci postará o jinak povinné připojení k počítači a lze jej ovládat dotykovým displejem. Pomocí vstupů a výstupů může ovládání také komunikovat s jinými ovladači. Stavebnicový systém robolink: Vysoký stupeň flexibility y ý p y d Jednoduché procesy lze pomocí stavebnicového systému robolink levně automatizovat. Patří sem aplikace pro výběr, podávání, zajištění kvality, montážní úkoly nebo aplikace pro zpracování obrazu. Díky stavebnicovému systému lze robolink snadno přizpůsobit širokému spektru aplikací. Kromě předem smontovaného kloubového ramene si mohou uživatelé sestavit i jednotlivé systémy individuálně. Kromě toho je k dispozici široká škála kompatibilních chapadel, savek apod. například Schunk nebo MM Engineering. Při konfiguraci konkrétního ramene je na webu k dispozici průvodce „robolink designer“ (www.igus.de/robolinkdesigner). Software lze také použít na tabletu a umožňuje mimo jiné vizuální simulaci pohybů i následnou objednávku. p www.igus.cz Energetické řetězy série P4 s rolnami se dlouhodobě osvědčují při řešení náročných aplikací. Své schopnosti prokázaly ve více než 1 000 aplikacích pro jeřáby a portálové jeřáby po celém světě, u pojezdů až 800 metrů dlouhých, při vysokých rychlostech nad 5 m/s a v milionech cyklů. To vše při zachování minimálních vibrací a nízké hladiny hluku. „Použití rolen integrovaných v článcích řetězu snižuje tření na minimum a významně prodlužuje životnost. Díky vzájemnému posunutí horní a dolní větve řetězu se plastové rolny nevalí přes sebe, ale vedle sebe, což zajišťuje plynulý pohyb řetězu. Toto uspořádání snižuje koeficient tření a s ním i použitou hnací sílu,“ upřesnil Jan Švarc, manažer T+T T e c h n i k a a t r h 7 - 8 / 2 0 1 8 hennlich_c+hennlich_c2+eaton.indd 54 13.8.2018 9:21:15