54

k

komponenty I materiály I plasty

Malé a levné

nové kompaktní robotické rameno

Automatizace jednoduchých úkonů za nízkou cenu – to

je cíl produktové řady robolink společnosti igus, kterou

v Česku výhradně zastupuje firma HENNLICH. igus nyní

představil novou kompaktní verzi robotického ramene

robolink. Ovládání je napojeno přímo na robotické

rameno, proto je trvalé připojení k počítači nebo jinému

řídicímu systému zbytečné. Robotické rameno včetně

ovládání je k dispozici již od 4 800 euro.

ještě flexibilnější během přepravy nebo

během rychlého přizpůsobení se procesu

automatizace,“ podotýká Tomáš Vlk, produktový manažer pro dry-tech společnosti

HENNLICH.

Nové řešení robolink je kompletní čtyřnebo pětiosé robotické rameno, v němž

je do základové části ramene integrována

řídicí jednotka společnosti Commonplace Robotics (CPR). Robolink se pohybuje

přes čtyři nebo pět robotických kloubů.

„To šetří prostor a robotické rameno je

Modulární řízení CPR doplňuje robolink

o elektroniku šetrnou k obsluze a o intuitivní řídící software, který umožňuje snadné naprogramování pohybových sekvencí

ramene. Tak lze programy vytvářet například pomocí příkazů Joint, Linear, DigitalOut, Loop nebo If-Then-Else. Ostatní

komponenty, jako jsou například systémy

pro zpracování obrazu, lze integrovat pomocí pluginů.

Software je k zařízení dodáván na CD

disku, takže pro uvedení do provozu je

Kluzná ložiska

dvojnásobně prodlužují životnost

řetězů na dlouhých pojezdech

Pro zvýšení doby provozuschopnosti jeřábových systémů

zkombinovala firma igus, kterou v Česku výhradně

zastupuje společnosti HENNLICH, svá klíčová knowhow v oblasti kluzných pouzder a energetických řetězů.

V řetězu s rolnami P4.1 pro dlouhé pojezdy je vedení

jednotlivých článků spolehlivě zajištěno nově vyvinutými

bezmaznými kluznými pouzdry. Řetěz P4.1 může být

dodán i se zabudovaným senzorem isense monitorujícím

stupeň opotřebení.

zapotřebí pouze počítač se systémem

Windows. Samostatné řešení se po instalaci postará o jinak povinné připojení k počítači a lze jej ovládat dotykovým displejem.

Pomocí vstupů a výstupů může ovládání

také komunikovat s jinými ovladači.

Stavebnicový systém robolink:

Vysoký stupeň flexibility

y ý

p

y

d

Jednoduché procesy lze pomocí stavebnicového systému robolink levně automatizovat. Patří sem aplikace pro výběr,

podávání, zajištění kvality, montážní úkoly nebo aplikace pro zpracování obrazu.

Díky stavebnicovému systému lze robolink snadno přizpůsobit širokému spektru

aplikací. Kromě předem smontovaného

kloubového ramene si mohou uživatelé

sestavit i jednotlivé systémy individuálně.

Kromě toho je k dispozici široká škála

kompatibilních chapadel, savek apod. například Schunk nebo MM Engineering.

Při konfiguraci konkrétního ramene je

na webu k dispozici průvodce „robolink designer“ (www.igus.de/robolinkdesigner). Software lze také použít na

tabletu a umožňuje mimo jiné vizuální

simulaci pohybů i následnou objednávku.

p

www.igus.cz

Energetické řetězy série P4 s rolnami se

dlouhodobě osvědčují při řešení náročných aplikací. Své schopnosti prokázaly

ve více než 1 000 aplikacích pro jeřáby a portálové jeřáby po celém světě,

u pojezdů až 800 metrů dlouhých, při

vysokých rychlostech nad 5 m/s a v milionech cyklů. To vše při zachování minimálních vibrací a nízké hladiny hluku.

„Použití rolen integrovaných v článcích řetězu snižuje tření na minimum

a významně prodlužuje životnost. Díky

vzájemnému posunutí horní a dolní větve řetězu se plastové rolny nevalí přes

sebe, ale vedle sebe, což zajišťuje plynulý pohyb řetězu. Toto uspořádání snižuje koeficient tření a s ním i použitou

hnací sílu,“ upřesnil Jan Švarc, manažer

T+T T e c h n i k a a t r h 7 - 8 / 2 0 1 8

hennlich_c+hennlich_c2+eaton.indd 54

13.8.2018 9:21:15