34
materiály l komponenty
Modulární intralogistika
s decentralizovanými
automatizačními řešeními
Digitalizace, umělá inteligence a růst elektronického obchodování jsou hnací silou
zcela nových inovací v interní logistice. Plně automatizované systémy pro správu
dopravy dodávají materiály na místo určení autonomně a efektivně, ať už se
používají ve výrobě, vychystávacích nebo dispečerských aplikacích. Umožňují
to moduly s decentralizovanou logikou řízení. Přenesením požadované
inteligence přímo do prostředí dopravního systému umožňují vylepšení,
jako je výrazné zkrácení doby uvedení nových zařízení na trh.
logistiky plně automatizovaným a modulárním nakládacím a vykládacím systémem kyvadlové dopravy mezi továrnou
významného výrobce potravin a chladírnou. Intralogistické systémy pro dopravu
palet jsou dálkově řízeny moduly Turck
TBEN-L5-PLC v chladírenských skladech
při okolní teplotě –25 °C.
Blokové I/O moduly ovládají
dopravníkové moduly
Modulární intralogistika s decentralizovanými automatizačními řešeními.
Modulární princip
namísto propojovacích linek
d
Decentralizované řízení v inteligentním
dopravníkovém systému zahrnuje autonomní přepravní moduly, kde celý subsystém koordinují kontroléry Turck TBENL-PLC Codesys-3. Moduly jsou propojeny
pomocí ethernetu a fungují pomocí rojové inteligence. Díky své široké škále rozhraní lze kompaktní PLC integrovat do
různých sítí jako master nebo slave. Jako
edge kontrolér může PLC TBEN předzpracovávat data a selektivně je přenášet do
systémů vyšší úrovně, jako je MES, ERP
nebo cloud, což umožňuje efektivní monitorování stavu na zařízeních. Bezplatné
programovací rozhraní ARGEE modulů
TBEN-S umožňuje zpracovávat malé až
střední úrovně řídicích úloh. Například při
použití na dopravníku může řídit vazby mezi optickým snímačem a pohybem. V případě potřeby mohou data proudit i přímo
do MES. Hybridní bezpečnostní moduly
pak navíc umožňují i bezpečnostní funkce
umístěné v bezprostřední blízkosti nebezpečné oblasti.
Společnost Asbreuk Service B.V. například vybavila nizozemského dodavatele
Flexibilní modul TBEN-LL-4RMC společnosti Turck umožňuje snadnou
parametrizaci a ovládání válečkových motorů.
T+T T e c h n i k a a t r h 6/ 2 0 2 2
d
Decentralizované řízení modulů dopravníkového systému zabrání dlouhým dobám cyklů, zrychlí uvedení do provozu
a sníží náklady na kabeláž. V modulech
automatického dopravního systému přepravují dopravníky kontejnery nebo přepravní boxy. Optické senzory spouštějí
a zastavují motory v dopravníku a další
moduly se používají jako spínače pro točny nebo zarážky. S dobou odezvy 2 ms
funguje decentralizované řešení ve velkých závodech mnohem rychleji než centralizované řízení. Rychlost dopravníku lze
proto v případě potřeby zvýšit, což zase
zvyšuje výkon celého zařízení. Decentralizovaný kontrolér navíc umožňuje úplné
otestování modulů dopravníkového systému ve výrobě a tak eliminovat časově náročné řešení problémů během instalace
a uvádění do provozu.
Společnost Turck rozšiřuje osvědčenou řadu uprox o indukční bezdotykový senzor
NI40UE-QV40, jedná se o kvádrovou variantu Efficiency Line.