Technika a trh

manipulační technika l doprava

Drony inspirované přírodou:

robotici z ČVUT napodobují

let hejna ptáků

Vědci ze skupiny Multi-Robot Systems (MRS) v uplynulých týdnech testovali v prostředí

pouště Spojených arabských emirátů let nízkoletícího roje autonomních malých

vícerotorových helikoptér (dronů). Skupina MRS, která působí v rámci katedry

kybernetiky Fakulty elektrotechnické (FEL) ČVUT, pracuje na zapojení dronů

do humanitárních operací vyhledávání a záchrany osob. Projekt ve fázi

základního výzkumu dává příležitost pro zapojení českých firem.

Dr. Martin Saska

vedoucí skupiny Multi-Robot Systems

SAE dron s lékárničkou LR

Stabilizovaný roj nízkoletících robotů vybavených kamerou s neuronovou sítí prolétává nad nehostinným terénem pouště.

Je připravený vyhledat osoby v nouzi, přistát a předat jim balíček první pomoci. Tak

vypadá zadání, na kterém v uplynulých

týdnech pracovala skupina Multi-robotických systémů z FEL ČVUT ve Spojených

arabských emirátech.

„Při realizaci tohoto projektu jsme se nechali inspirovat přírodou. Hejna ptáků za

letu či plovoucích ryb jsou vybavená smyslovým orgánem, který jim umožňuje držet se pohromadě a reagovat na situaci,

například se vyhnout predátorovi. Náš roj

napodobuje tento skupinový pohyb, autonomní roboty si během letu vyměňují jen

minimum informací, přesto postupují koordinovaně,” říká dr. Martin Saska, vedoucí skupiny Multi-Robot Systems.

Projekt vychází ze spolupráce s firemním partnerem Technology Innovation Institute (TII) se sídlem v Abú Zabí, který si

vybral skupinu MRS z FEL ČVUT s ohledem na její světovou dominanci v oblasti

rojování a stabilizace nízko letících robotů. Stále se jedná o základní výzkum, který ověřuje základní principy. „K dalšímu

rozšíření určitě může přispět přistoupení

dalších firemních partnerů, které projekt

dotáhnou do fáze jeho aplikace. Tady se

otevírá prostor pro české firmy, které budou chtít navázat na naše výsledky v oblasti základního výzkumu,” poznamenává

Martin Saska.

Další směr výzkumu

a vývoje dronů:

hašení požárů v mrakodrapech d

Současně s možnostmi využití roje dronů

v humanitárních operacích typu „search

and rescue” zkoumal tým robotiků z FEL

ČVUT ve Spojených arabských emirátech

také oblast nasazení dronů při záchranných operacích ve vícepatrových budovách, zejména při požáru. Ve Spojených

arabských emirátech je s ohledem na

množství mrakodrapů a solventních klientů obývajících nejvyšší patra velká poptávka po alternativních systémech hašení požárů.

Jeden ze scénářů řešených skupinou

MRS se ubírá směrem vývoje dronu, který

bude schopen vyletět do desátého patra

budovy a vstřelit oknem dovnitř hasicí

kapsli. Kompetence skupiny MRS v této

oblasti vycházejí ze zkušenosti se soutěží

MBZIRC v Abú Zabí, kde se jednalo o jednu ze soutěžních disciplín. Český tým v soutěži, která je považovaná za neoficiální

mistrovství světa autonomních dronů,

dlouhodobě patří mezi absolutní světovou špičku a loni ji vyhrál. Druhý úkol

spočívá ve schopnosti dronů vyhledávat

přeživší osoby při bezpečnostních incidentech ve vícepatrových budovách.

„Při letu v nepřehledných uzavřených

prostorách se můžeme opřít o naše zkušenosti s prohledáváním podzemních

komplexů v soutěži DARPA Subterrenean

Challenge, které se naše drony účastní

v rámci širšího robotického týmu FEL

ČVUT vystupujícího pod hlavičkou CTUCRAS-NORLAB," dodává Martin Saska.

Pražský tým v loňském kole obsadil první

místo mezi nesponzorovanými týmy. Do

letošního finále prestižní soutěže půjde

tým díky investici 1,5 milionu dolarů od

agentury DARPA posílen o letku autonomních dronů a dva robopsy SPOT od

firmy Boston Dynamics.