Festo: Spolupráce člověka s robotem

p pohony I automatizace I pøevody I tribologie 40 BIONICKÉ PRACOVIŠTĚ Festo: bezprostřední spolupráce člověka s robotem Směřování ke krátkým životním cyklům výrobků v nejrůznějších variantách je realitou současné průmyslové výroby. Odpověď na tuto situaci mohou nabízet nové formy spolupráce mezi lidmi, stroji a softwarem. Klíčovou roli zde hrají samostatně se učící systémy s umělou inteligencí a automatizační řešení na bázi robotů, které mohou pracovat ruku v ruce s lidským operátorem. Všechny tyto požadavky splňuje bionické pracoviště (BionicWorkplace) od firmy Festo. Sdílení znalostí a jejich globální zpřístupnění p p d Jakmile se bionické pracoviště něco naučí a optimalizuje se, stejné procesy a dovednosti lze snadno přenést v reálném čase do jiných systémů stejného typu a zpřístupnit je po celém světě. V budoucnu bude například možné začlenit tato pracoviště do globální sítě, ve které bude možné sdílet znalostní moduly; komunikace by probíhala v různých národních jazycích. Bionický cobot jako ústřední p prvek Budoucnost výroby je flexibilní – jak z hlediska vyrobených produktů, tak i z hlediska pracoviště a uspořádání pracovního prostředí. Umělá inteligence a strojové učení přeměňují pracoviště do učících se systémů, které se neustále rozvíjejí a optimálně přizpůsobují požadavkům. Tyto trendy Festo působivě demonstruje na bionickém pracovišti, na kterém člověk pracuje společně s bionickým robotickým ramenem a s řadou asistenčních systémů a periferních zařízení, která jsou vzájemně propojena a v reálném čase spolu komunikují. všechny snímky z kamery a výstupy z různých periferních zařízení zpracovávány počítačem. Tyto informace se pak využívají k odvození optimálních programových sekvencí. Systém se z každé nové akce učí, a tím se neustále optimalizuje. Řízené, naprogramované a nastavené sekvence proto postupně otevírají cestu mnohem svobodnějšímu způsobu práce. d Klíčovou součástí pracovního prostředí je pneumatický lehký „BionicCobot“. Předlohou pro tohoto robota byla lidská paže. Jeho pohyby generuje stlačený vzduch, díky čemuž je flexibilní; proto může přímo a bezpečně interagovat s lidmi. To je možné díky digitalizované pneumatice: Festo Motion Terminal používaný společně s bionickým cobotem otevírá prostor pro zcela nová řešení bezpečné spolupráce člověka s robotem a umožňuje, aby bionický cobot vykonával jak rychlé a silové pohyby, tak i pozvolné a jemné. p www.festo.cz Učící se systém založený na čidlech a umělé inteligenci g d Celé pracoviště je navrženo ergonomicky a lze ho individuálně přizpůsobit potřebám lidí ve všech detailech. Pozice operátora, komponent a nástrojů sledují čidla a kamerové systémy, takže lidé mohou bionického cobota ovládat intuitivně prostřednictvím gest, dotyku nebo řeči. Současně jsou T+T T e c h n i k a a t r h 4 / 2 0 1 9 festo_c.indd 40 25.4.2019 12:23:11