Když jde o prostor

38 p pohony I automatizace I pøevody I tribologie Když jde o PROSTOR… Mnoho dnešních trendů směřuje k využití elektroniky v mnohem větší míře než dosud. To je hlavní nikoliv však jediný důvod, proč se množí automatizace výroby menších zařízení – mobilních telefonů, tabletů i ostatní elektroniky. Dokonce jde i o laboratoře, farmacii apod. Veliký podíl v těchto oblastech mají tzv. stolní aplikace – úlohy, které se odehrávají na ploše velikostí podobné stolu. Také hovoříme o lehké manipulaci, kdy je manipulovaný předmět lehčí než 1 kg a jeho objem menší než 1 l. jednotkou. Vně umístěné vedení znamená značnou tuhost, přesnost a linearitu. Jako hodinky y d Prostřednictvím obou typů pohonů snadno sestavíte manipulátor (obr. 3), který bude výjimečný svými malými rozměry při dané manipulační oblasti, bude tuhý, přesný a spolehlivý. Přitom náklady na jeho pořízení budou velmi nízké, neboť nové technologie umožňují velké úspory při výrobě pohonů, které se promítají do jejich cen. Obr. 3: manipulátor, složený s použitím minimálního počtu katalogových spojovacích dílů Obr. 5: HGO ( (Handling Guide Online) je softwarový nástroj určený pro návrh manipulátoru přesně podle Vašich požadavků ) f Malé rozměry, snadné spojování p j d Významnou roli v těchto oblastech hrají malé manipulátory. Firma Festo přichází s novinkou, s pohony, jejichž kompaktnost v poměru k obslouženému prostoru nemá obdoby. Vynikne zejména při uspořádání do podoby manipulátoru s několika osami pohybu. Manipulátory se skládají s minimem spojovacích dílů a jejich uspořádání je podřízeno právě dokonalému využití prostoru. V praxi se jedná hned o dvě zbrusu nové řady elektrických pohonů: ELGC a EGSC. Obě dvě vynikají kromě kompaktních rozměrů také nízkou cenou, vysokou přesností, mnoha možnostmi montáže a snadným spojováním vždy sousedních velikostí do víceosých systémů. Robustní a čistá konstrukce vše je tak chráněno před nepřízní okolního prostředí prostřednictvím ocelové krycí pásky a případného přetlaku či podtlaku uvnitř pohonu. Obr.1.: pohony ELGC s vřetenem či řemenem – čistá konstrukce, malé rozměry, nízké náklady, přesný pohyb EGSC (obr. 2) jsou tzv. saně – pohon se pomocí vřetena vysouvá na přímočarém valivém uložení (oběžná kuličková pouzdra). EGSC je ideální například na manipulátorech jako pohon v ose Z s koncovou d ELGC (obr. 1) je přímočarý pohon s řemenem či vřetenem. Použitá vřetena využívají závit s předepnutým valivým uložením matice (tedy bez vůlí). Tuhost vedení dovoluje značné zatížení všemi směry. Jak vedení, tak řemen či vřeteno jsou ukryty uvnitř, Obr. 2: pohony EGSC s vnějším vedením Efektivita d Využijete-li uvedené pohony, ušetříte nejen při nákupu. Lze je totiž kombinovat s osvědčenou řadou servomotorů a jejich ovladačů, ke všem kombinacím jsou standardně k dispozici spojovací sady. Oživení firemním software FCT (ke stažení zdarma) je pak dílem okamžiku. Úspory jsou jako vždy skryty nejen v nákupní ceně, ale i ve všech souvisejících činnostech. Extrémem jsou v tomto směru například kompletní sestavy manipulátorů (H-portál, stacionární motory a kabely se nepohybují spolu s manipulovaným předmětem) s názvem YXMx (obr. 4). Obsahují nejen potřebnou mechaniku a elektroniku, ale také software. Pro „naprogramování“ nebudete potřebovat specialisty, všechny pohyby a úkony se nastavují prostřednictvím webového rozhraní v prohlížeči Vašeho počítače, a to pouhým nastavením hlavních parametrů a řazením do sekvence. Snížení nákladů tak je na všech frontách – od správného návrhu, výběru, konstrukce a objednávky, až po montáž, oživení a uvedení do provozu. T+T T e c h n i k a a t r h 3 / 2 0 1 8 festo_c+festo_a.indd 38 12.3.2018 15:24:00