Robotem asistovaná rentgenová kontrola zámků vozidel (2. strana)
Robotem asistovaná rentgenová kontrola zamykacích systémů vozidel v automotive
zajistit 100% prověření pájených spojů v
plastovém pouzdře tohoto zařízení. Celá
myšlenka byla vlastní iniciativou zaměst-
nanců, nikoliv přímým požadavkem zá-
kazníků.
Ve firmě Kiekert rověřili všechny možné
testovací metody a jejich výhody a nevý-
hody. Zkoušeli laserové skenery, 2D i 3D
kamery, ultrazvuk i mikroskopii. Nejlep-
ších výsledků však technici dosáhli s rent-
genovou komorou opatřenou kamerou.
Nicméně v tomto případě je nutné vzor-
kem při testování v rentgenovém stroji
otáčet, aby bylo možné pájené spoje pro-
hlédnout z více úhlů.
In-line rentgenová
kontrola pájených spojů d
Na základě podrobné analýzy bylo zjiště-
no, že rentgenová kontrola bude nejlepší
technologií pro 100% kontrolu. Česká
společnost navrhla a postavila kontrolní
buňku, ve které všechny manipulační úko-
ny provádí kompaktní šestiosý robot
Stäubli TX60.
Mezi ně patří i manipulace s testovanou
součástí během procesu kontroly v rent-
genové komoře. Tento robot, řízený ka-
merovým systémem, odstraní západku
Soft-Close z nosiče, na kterém je umístěna
sada čtyř právě spájených obrobků pro
konkrétní vozidlo. Následně ji přenese do
testovací buňky, kde ji nejprve nasměruje
ke kameře. Ta načte a uloží jednotlivá
identifikační čísla pro záznam inspekce
a zároveň ověří správnost barev vodičů.
Poté robot umístí západku do rentgenové
komory. Speciálně navržené chapadlo
zajistí hermetické uzavření vstupního
otvoru, čímž zabrání úniku radiace bě-
hem testování. Po pořízení prvního rent-
genového snímku otočí chapadlo západ-
ku o 180° a pořídí druhý snímek.
Robotické chapadlo je navrženo tak,
aby utěsnilo vstupní otvor do komory,
a zabránilo tak úniku záření během testu.
Společnost Kiekert rovněž požadovala
možnost otáčet komponenty v krocích po
5 a 10 stupních – tento požadavek vysoce
přesný chapadlo TX60 snadno splňuje.
Samoučící se testovací buňka d
Kompaktní kontrolní buňka obsahuje ob-
razovku, která přehledně a jednoznačně
zobrazuje výsledky testů včetně rentge-
nových snímků. Všechny naměřené
hodnoty jsou zdokumentovány a zazna-
menány pro zpětnou sledovatelnost. Te-
stovací proces má také schopnost auto-
nomního učení. Pokud se například
změní parametr pájení, řídicí jednotka
zkušební buňky dokáže na základě počtu
použitelných a vadných dílů určit, zda
měla změna pozitivní účinky.
Další výhodnou vlastností robotické
zkušební buňky je její flexibilita. Systém
je schopen testovat další díly, například
desky plošných spojů, které jsou pájeny
na sousední výrobní lince. Bez problé-
mů je možné kontrolovat i další para-
metry, jako je struktura povrchu nebo
kompletnost.
Rentgenová inspekční buňka představuje
nejnovější inovaci v přeloučském závodě
Kiekert a jistě nebude poslední. Roboty
Stäubli zde hrají klíčovou roli při manipu-
laci, montáži, spojování a mazání. Tato
novinka navíc nezůstane osamocena, pro-
tože společnost Kiekert neustále investuje
do automatizace a modernizace svých
procesů. p
www.staubli.com
www.kiekert.com
w w w . t e c h n i k a a t r h . c z
59
pohony
ll
automatizace
ll
převody
Uvnitř kompaktní buňky se nachází robot, kamera a rentgenová komora..
Šestiosý robot
Stäubli TX60
inzerce
Staubli_c.qxd 12.3.2025 16:04 Page 59