36

p

pohony I automatizace I pøevody I tribologie

FENOMÉN OTÁČENÍ

Najít v přírodě cokoliv,

co se mechanicky otáčí,

je velmi obtížné. Otáčení

hraje roli v celé historii

našeho průmyslu.

Bez otáčení by nebyl

vynalezen soustruh, bez

soustruhu by nebyly

vyrobeny písty, bez pístů

by se nepodařilo spustit

parní stroj, bez páry by

nezačala éra techniky…

Podívejme se na roli

jednoduchého otáčení či

spíše kyvu v automatizaci

výroby. Pro tuto funkci

se velmi často používají

pneumatické pohony,

neboť jsou robustní,

výkonné a přesné. Pro

automatizaci strojů lze

vybírat ze dvou různých

konstrukčních principů.

2

1

Obr. 1: kyvný pohon s mechanickým převodem DRRD

Obr. 2: umístění tlumičů nárazu vně znamená možnost použít poloviční velikost pohonu

Sortiment příslušenství

znamená efektivitu

d

Zejména do oblasti manipulace se skvěle

hodí pohony s ozubenými převody. Obsahují dva ozubené hřebeny a mezi nimi

pastorek. Pohony tohoto typu jsou zajímavé především kvalitou pohybu a rozsahem výbavy. Příkladem je výrobek firmy

Festo pod názvem DRRD (obr. 1). Hlavní

valivé ložisko je již na první pohled velmi

robustní – svým průměrem zabírá celou

ší řku tělesa pohonu. Předepnutí je dnes

už samozřejmostí. Rotující předmět tak

během pohybu opisuje velmi přesně

a bez vůlí takřka dokonalou kružnici,

o schopnosti přenášet velké zatížení

ani nemluvě.

Seřiditelné dorazy, interní hydraulické

tlumiče a mnoho dalších drobností je

dnes takřka samozřejmostí. Podívejme

se na méně obvyklé, avšak o to užitečnější možnosti.

Tlumiče nárazu mohou být vně (obr. 2)

– v praxi to vede k tomu, že až do

poslední chvíle přenáší oba

hřebeny sílu do ozubení

a pohon tak dotlačuje

zátěž maximálním momentem až na doraz

(interní dorazy nejprve

zastaví jeden z hřebenů a v poslední části

pohybu, dané vůlemi v ozubení, působí

jen jeden z hřebenů).

V praxi to dovoluje použít poloviční velikost pohonu.

Veřejnosti málo známou je varianta se třemi polohami (obr. 3), kdy

T+T T e c h n i k a a t r h 1 2 / 2 0 1 8

v nástavbě umístěný píst s velkou plochou a dvěma seřiditelnými tyčemi dokáže přemoci oba hřebeny a srazit je do

místa, které je blízko středu pohybu a je

ve značném rozsahu definováno seřízením oněch tyčí.

Při umístění na koncovou část manipulátoru vám uspoří mnoho starostí sada pro

upevnění s průchody energií (obr. 4). Stačí při objednávce vybrat, kolik si přejete

elektrických a pneumatických přívodů,

a o převod jejich rotace se nemusíte starat. Jsou zkrátka vyvedeny na otáčející

se přírubu, na které tak pohodlně při-

Obr. 3: DRRD lze libovolně přesouvat mezi třemi

různými polohami

3