36

p pohony I automatizace I pøevody I tribologie

FENOMÉN OTÁČENÍ Najít v přírodě cokoliv, co se mechanicky otáčí, je velmi obtížné. Otáčení hraje roli v celé historii našeho průmyslu. Bez otáčení by nebyl vynalezen soustruh, bez soustruhu by nebyly vyrobeny písty, bez pístů by se nepodařilo spustit parní stroj, bez páry by nezačala éra techniky… Podívejme se na roli jednoduchého otáčení či spíše kyvu v automatizaci výroby. Pro tuto funkci se velmi často používají pneumatické pohony, neboť jsou robustní, výkonné a přesné. Pro automatizaci strojů lze vybírat ze dvou různých konstrukčních principů.

2

1

Obr. 1: kyvný pohon s mechanickým převodem DRRD Obr. 2: umístění tlumičů nárazu vně znamená možnost použít poloviční velikost pohonu

Sortiment příslušenství znamená efektivitu

d

Zejména do oblasti manipulace se skvěle hodí pohony s ozubenými převody. Obsahují dva ozubené hřebeny a mezi nimi pastorek. Pohony tohoto typu jsou zajímavé především kvalitou pohybu a rozsahem výbavy. Příkladem je výrobek firmy Festo pod názvem DRRD (obr. 1). Hlavní valivé ložisko je již na první pohled velmi robustní – svým průměrem zabírá celou ší řku tělesa pohonu. Předepnutí je dnes už samozřejmostí. Rotující předmět tak během pohybu opisuje velmi přesně a bez vůlí takřka dokonalou kružnici, o schopnosti přenášet velké zatížení ani nemluvě. Seřiditelné dorazy, interní hydraulické tlumiče a mnoho dalších drobností je dnes takřka samozřejmostí. Podívejme se na méně obvyklé, avšak o to užitečnější možnosti. Tlumiče nárazu mohou být vně (obr. 2) – v praxi to vede k tomu, že až do poslední chvíle přenáší oba hřebeny sílu do ozubení a pohon tak dotlačuje zátěž maximálním momentem až na doraz (interní dorazy nejprve zastaví jeden z hřebenů a v poslední části pohybu, dané vůlemi v ozubení, působí jen jeden z hřebenů). V praxi to dovoluje použít poloviční velikost pohonu. Veřejnosti málo známou je varianta se třemi polohami (obr. 3), kdy

T+T T e c h n i k a a t r h 1 2 / 2 0 1 8

v nástavbě umístěný píst s velkou plochou a dvěma seřiditelnými tyčemi dokáže přemoci oba hřebeny a srazit je do místa, které je blízko středu pohybu a je ve značném rozsahu definováno seřízením oněch tyčí. Při umístění na koncovou část manipulátoru vám uspoří mnoho starostí sada pro upevnění s průchody energií (obr. 4). Stačí při objednávce vybrat, kolik si přejete elektrických a pneumatických přívodů, a o převod jejich rotace se nemusíte starat. Jsou zkrátka vyvedeny na otáčející se přírubu, na které tak pohodlně při-

Obr. 3: DRRD lze libovolně přesouvat mezi třemi různými polohami

3