36
p
pohony I automatizace I pøevody I tribologie
FENOMÉN OTÁČENÍ
Najít v přírodě cokoliv,
co se mechanicky otáčí,
je velmi obtížné. Otáčení
hraje roli v celé historii
našeho průmyslu.
Bez otáčení by nebyl
vynalezen soustruh, bez
soustruhu by nebyly
vyrobeny písty, bez pístů
by se nepodařilo spustit
parní stroj, bez páry by
nezačala éra techniky…
Podívejme se na roli
jednoduchého otáčení či
spíše kyvu v automatizaci
výroby. Pro tuto funkci
se velmi často používají
pneumatické pohony,
neboť jsou robustní,
výkonné a přesné. Pro
automatizaci strojů lze
vybírat ze dvou různých
konstrukčních principů.
2
1
Obr. 1: kyvný pohon s mechanickým převodem DRRD
Obr. 2: umístění tlumičů nárazu vně znamená možnost použít poloviční velikost pohonu
Sortiment příslušenství
znamená efektivitu
d
Zejména do oblasti manipulace se skvěle
hodí pohony s ozubenými převody. Obsahují dva ozubené hřebeny a mezi nimi
pastorek. Pohony tohoto typu jsou zajímavé především kvalitou pohybu a rozsahem výbavy. Příkladem je výrobek firmy
Festo pod názvem DRRD (obr. 1). Hlavní
valivé ložisko je již na první pohled velmi
robustní – svým průměrem zabírá celou
ší řku tělesa pohonu. Předepnutí je dnes
už samozřejmostí. Rotující předmět tak
během pohybu opisuje velmi přesně
a bez vůlí takřka dokonalou kružnici,
o schopnosti přenášet velké zatížení
ani nemluvě.
Seřiditelné dorazy, interní hydraulické
tlumiče a mnoho dalších drobností je
dnes takřka samozřejmostí. Podívejme
se na méně obvyklé, avšak o to užitečnější možnosti.
Tlumiče nárazu mohou být vně (obr. 2)
– v praxi to vede k tomu, že až do
poslední chvíle přenáší oba
hřebeny sílu do ozubení
a pohon tak dotlačuje
zátěž maximálním momentem až na doraz
(interní dorazy nejprve
zastaví jeden z hřebenů a v poslední části
pohybu, dané vůlemi v ozubení, působí
jen jeden z hřebenů).
V praxi to dovoluje použít poloviční velikost pohonu.
Veřejnosti málo známou je varianta se třemi polohami (obr. 3), kdy
T+T T e c h n i k a a t r h 1 2 / 2 0 1 8
v nástavbě umístěný píst s velkou plochou a dvěma seřiditelnými tyčemi dokáže přemoci oba hřebeny a srazit je do
místa, které je blízko středu pohybu a je
ve značném rozsahu definováno seřízením oněch tyčí.
Při umístění na koncovou část manipulátoru vám uspoří mnoho starostí sada pro
upevnění s průchody energií (obr. 4). Stačí při objednávce vybrat, kolik si přejete
elektrických a pneumatických přívodů,
a o převod jejich rotace se nemusíte starat. Jsou zkrátka vyvedeny na otáčející
se přírubu, na které tak pohodlně při-
Obr. 3: DRRD lze libovolně přesouvat mezi třemi
různými polohami
3