18

p

pohony I automatizace I pøevody I tribologie

Sanitovací robot má robustní bezdrátové

připojení prostřednictvím

Anybus Wireless Bolt

STERISAFE-Pro je sanitovací robot od dánské firmy INFUSER. Dokáže desinfikovat

povrchy v jakémkoliv prostoru: např. v pokojích pacientů, operačních sálech,

ale i v hotelových pokojích – odstraňuje až 99,9999 % patogenů. Robot naplní

desinfikovaný prostor biocidní mlhou na bázi ozónu, která zabíjí nežádoucí bakterie,

viry a plísně, a současně odstraňuje ze vzduchu prachové částečky. Robot STERISAFEPro je řízen zvnějšku, mimo sanitovanou místnost, prostřednictvím bezdrátového

připojení od HMS Industrial Networks.

Robot STERISAFE-Pro od firmy INFUSER

mění kyslík (O2) přítomný ve vzduchu na

ozón (O3). Všechno, co k tomu potřebuje, je elektřina a voda. Působení ozónu

s jemnou vodní mlhou jsou potom vystaveny všechny povrchy v sanitovaném

prostoru. Ozón oxiduje povrch baktérií,

virů i plísní: membrány, buněčné stěny

či kapsule. To vede k totální deaktivaci

těchto mikroorganismů.

Atmosféra se zvýšenou koncentrací

ozónu je v místnosti udržována po definovanou dobu, během níž jsou zahubeny všechny patogenní mikroorganismy na

površích i ve vzduchu. Ozón se po reakci s patogeny nebo jinými znečišťujícími

látkami přirozeně sám rozpadá zpět na

kyslík, přičemž nezanechává žádná chemická rezidua.

Je třeba robustní

bezdrátové připojení

p p j

d

Ačkoliv ozón je přirozenou součástí

vzduchu, ve vyšších koncentracích je pro

člověka škodlivý, a proto je požadováno,

aby operátor v době, kdy robot pracuje,

zůstal vně utěsněné místnosti. Operátor

používá tablet, který je bezdrátově připojen k PLC, jež je součástí robotu. Firma INFUSER vytvořila aplikaci, jež slouží

T+T T e c h n i k a a t r h 1 2 / 2 0 1 7

operátorovi k ovládání robotu.

Rozhraní aplikace se připojuje na vestavěný webový server v PLC. To zní

jednoduše, ale komunikovat během procesu dezinfekce s PLC,

které je hermeticky

uzavřeno uvnitř stroje

pod krytem z korozivzdorné oceli, vyžaduje bezdrátovou techniku

s velkou výkonností.

Když jsme začali vyvíjet robot STERISAFE-Pro, použili jsme

běžný komerční přístupový bod, ale

brzy jsme zjistili, že potřebujeme něco

robustnější ho a pokročilejší ho,“ říká

Thomas Clapper, vedoucí výroby firmy

INFUSER. „Potřebovali jsme přístupový

bod s všesměrovou vyzařovací charakteristikou, který by byl 100% utěsněný.

To jsou právě vlastnosti, které má Anybus Wireless Bolt od firmy HMS Industrial

Networks.“

Anybus Wireless Bolt™ je bezdrátový

přístupový bod vhodný pro montáž na

stroj. Může komunikovat prostřednictvím

WLAN nebo Bluetooth na vzdálenost až

100 m a je vhodný pro náročné průmyslové podmínky, pokud jde o fyzickou odolnost i bezdrátovou komunikaci.

Pro robot STERISAFE to je perfektní řešení „Pro komunikaci mezi PLC uvnitř robotu a tabletem používáme WLAN a využíváme při tom všech předností, které

přináší robustní komunikace realizovaná

prostřednictvím přístupových bodů Wireless Bolt. Potřebujeme vytvořit unikátní

spojení pro spárované roboty a tablety,

aby bylo možné ve stejném prostoru

současně provozovat několik zařízení,

a přitom nedocházelo k radiovým interferencím. A to je něco, co nám Anybus

Wireless Bolt umožňuje,“

říká Thomas Clapper.

Velké

p

požadavky d

y

Ale projekt se

neobešel bez

potíží. Tou první

bylo to, že firma

INFUSER vyžadovala od zařízení instalovaného

v místě, kde se vyvíjí

ozón, mimořádnou

odolnost. Ačkoliv Wireless

Bolt má krytí IP67 (to znamená,

že je odolný proti prachu i vodě až do

hloubky 1 m), zjistilo se, že jeho pryžové

těsnění není odolné proti ozónu.

Avšak Anybus Wireless Bolt se montuje

do standardního otvoru M50, a proto bylo

snadné najít vhodnou náhradu: HMS nyní

toto těsnění nabízí jako alternativu ve svém

sortimentu. „Implementace Wireless Bolt

byla velmi snadná,“ říká Thomas Clapper.

„Komunikaci jsme nastavili za několik minut

a skutečně jsme s ní neměli žádné potíže.

Wireless Bolt je jednoduché a přitom velmi

spolehlivé a odolné řešení pro bezdrátovou

komunikaci.“

p

Robot STERISAFE-Pro komunikuje bezdrátově

s operátorem vně kontaminovaného prostoru