18
p
pohony I automatizace I pøevody I tribologie
Sanitovací robot má robustní bezdrátové
připojení prostřednictvím
Anybus Wireless Bolt
STERISAFE-Pro je sanitovací robot od dánské firmy INFUSER. Dokáže desinfikovat
povrchy v jakémkoliv prostoru: např. v pokojích pacientů, operačních sálech,
ale i v hotelových pokojích – odstraňuje až 99,9999 % patogenů. Robot naplní
desinfikovaný prostor biocidní mlhou na bázi ozónu, která zabíjí nežádoucí bakterie,
viry a plísně, a současně odstraňuje ze vzduchu prachové částečky. Robot STERISAFEPro je řízen zvnějšku, mimo sanitovanou místnost, prostřednictvím bezdrátového
připojení od HMS Industrial Networks.
Robot STERISAFE-Pro od firmy INFUSER
mění kyslík (O2) přítomný ve vzduchu na
ozón (O3). Všechno, co k tomu potřebuje, je elektřina a voda. Působení ozónu
s jemnou vodní mlhou jsou potom vystaveny všechny povrchy v sanitovaném
prostoru. Ozón oxiduje povrch baktérií,
virů i plísní: membrány, buněčné stěny
či kapsule. To vede k totální deaktivaci
těchto mikroorganismů.
Atmosféra se zvýšenou koncentrací
ozónu je v místnosti udržována po definovanou dobu, během níž jsou zahubeny všechny patogenní mikroorganismy na
površích i ve vzduchu. Ozón se po reakci s patogeny nebo jinými znečišťujícími
látkami přirozeně sám rozpadá zpět na
kyslík, přičemž nezanechává žádná chemická rezidua.
Je třeba robustní
bezdrátové připojení
p p j
d
Ačkoliv ozón je přirozenou součástí
vzduchu, ve vyšších koncentracích je pro
člověka škodlivý, a proto je požadováno,
aby operátor v době, kdy robot pracuje,
zůstal vně utěsněné místnosti. Operátor
používá tablet, který je bezdrátově připojen k PLC, jež je součástí robotu. Firma INFUSER vytvořila aplikaci, jež slouží
T+T T e c h n i k a a t r h 1 2 / 2 0 1 7
operátorovi k ovládání robotu.
Rozhraní aplikace se připojuje na vestavěný webový server v PLC. To zní
jednoduše, ale komunikovat během procesu dezinfekce s PLC,
které je hermeticky
uzavřeno uvnitř stroje
pod krytem z korozivzdorné oceli, vyžaduje bezdrátovou techniku
s velkou výkonností.
Když jsme začali vyvíjet robot STERISAFE-Pro, použili jsme
běžný komerční přístupový bod, ale
brzy jsme zjistili, že potřebujeme něco
robustnější ho a pokročilejší ho,“ říká
Thomas Clapper, vedoucí výroby firmy
INFUSER. „Potřebovali jsme přístupový
bod s všesměrovou vyzařovací charakteristikou, který by byl 100% utěsněný.
To jsou právě vlastnosti, které má Anybus Wireless Bolt od firmy HMS Industrial
Networks.“
Anybus Wireless Bolt™ je bezdrátový
přístupový bod vhodný pro montáž na
stroj. Může komunikovat prostřednictvím
WLAN nebo Bluetooth na vzdálenost až
100 m a je vhodný pro náročné průmyslové podmínky, pokud jde o fyzickou odolnost i bezdrátovou komunikaci.
Pro robot STERISAFE to je perfektní řešení „Pro komunikaci mezi PLC uvnitř robotu a tabletem používáme WLAN a využíváme při tom všech předností, které
přináší robustní komunikace realizovaná
prostřednictvím přístupových bodů Wireless Bolt. Potřebujeme vytvořit unikátní
spojení pro spárované roboty a tablety,
aby bylo možné ve stejném prostoru
současně provozovat několik zařízení,
a přitom nedocházelo k radiovým interferencím. A to je něco, co nám Anybus
Wireless Bolt umožňuje,“
říká Thomas Clapper.
Velké
p
požadavky d
y
Ale projekt se
neobešel bez
potíží. Tou první
bylo to, že firma
INFUSER vyžadovala od zařízení instalovaného
v místě, kde se vyvíjí
ozón, mimořádnou
odolnost. Ačkoliv Wireless
Bolt má krytí IP67 (to znamená,
že je odolný proti prachu i vodě až do
hloubky 1 m), zjistilo se, že jeho pryžové
těsnění není odolné proti ozónu.
Avšak Anybus Wireless Bolt se montuje
do standardního otvoru M50, a proto bylo
snadné najít vhodnou náhradu: HMS nyní
toto těsnění nabízí jako alternativu ve svém
sortimentu. „Implementace Wireless Bolt
byla velmi snadná,“ říká Thomas Clapper.
„Komunikaci jsme nastavili za několik minut
a skutečně jsme s ní neměli žádné potíže.
Wireless Bolt je jednoduché a přitom velmi
spolehlivé a odolné řešení pro bezdrátovou
komunikaci.“
p
Robot STERISAFE-Pro komunikuje bezdrátově
s operátorem vně kontaminovaného prostoru