Sanitovací robot STERISAFE-Pro

18 p pohony I automatizace I pøevody I tribologie Sanitovací robot má robustní bezdrátové připojení prostřednictvím Anybus Wireless Bolt STERISAFE-Pro je sanitovací robot od dánské firmy INFUSER. Dokáže desinfikovat povrchy v jakémkoliv prostoru: např. v pokojích pacientů, operačních sálech, ale i v hotelových pokojích – odstraňuje až 99,9999 % patogenů. Robot naplní desinfikovaný prostor biocidní mlhou na bázi ozónu, která zabíjí nežádoucí bakterie, viry a plísně, a současně odstraňuje ze vzduchu prachové částečky. Robot STERISAFEPro je řízen zvnějšku, mimo sanitovanou místnost, prostřednictvím bezdrátového připojení od HMS Industrial Networks. Robot STERISAFE-Pro od firmy INFUSER mění kyslík (O2) přítomný ve vzduchu na ozón (O3). Všechno, co k tomu potřebuje, je elektřina a voda. Působení ozónu s jemnou vodní mlhou jsou potom vystaveny všechny povrchy v sanitovaném prostoru. Ozón oxiduje povrch baktérií, virů i plísní: membrány, buněčné stěny či kapsule. To vede k totální deaktivaci těchto mikroorganismů. Atmosféra se zvýšenou koncentrací ozónu je v místnosti udržována po definovanou dobu, během níž jsou zahubeny všechny patogenní mikroorganismy na površích i ve vzduchu. Ozón se po reakci s patogeny nebo jinými znečišťujícími látkami přirozeně sám rozpadá zpět na kyslík, přičemž nezanechává žádná chemická rezidua. Je třeba robustní bezdrátové připojení p p j d Ačkoliv ozón je přirozenou součástí vzduchu, ve vyšších koncentracích je pro člověka škodlivý, a proto je požadováno, aby operátor v době, kdy robot pracuje, zůstal vně utěsněné místnosti. Operátor používá tablet, který je bezdrátově připojen k PLC, jež je součástí robotu. Firma INFUSER vytvořila aplikaci, jež slouží T+T T e c h n i k a a t r h 1 2 / 2 0 1 7 operátorovi k ovládání robotu. Rozhraní aplikace se připojuje na vestavěný webový server v PLC. To zní jednoduše, ale komunikovat během procesu dezinfekce s PLC, které je hermeticky uzavřeno uvnitř stroje pod krytem z korozivzdorné oceli, vyžaduje bezdrátovou techniku s velkou výkonností. Když jsme začali vyvíjet robot STERISAFE-Pro, použili jsme běžný komerční přístupový bod, ale brzy jsme zjistili, že potřebujeme něco robustnější ho a pokročilejší ho,“ říká Thomas Clapper, vedoucí výroby firmy INFUSER. „Potřebovali jsme přístupový bod s všesměrovou vyzařovací charakteristikou, který by byl 100% utěsněný. To jsou právě vlastnosti, které má Anybus Wireless Bolt od firmy HMS Industrial Networks.“ Anybus Wireless Bolt™ je bezdrátový přístupový bod vhodný pro montáž na stroj. Může komunikovat prostřednictvím WLAN nebo Bluetooth na vzdálenost až 100 m a je vhodný pro náročné průmyslové podmínky, pokud jde o fyzickou odolnost i bezdrátovou komunikaci. Pro robot STERISAFE to je perfektní řešení „Pro komunikaci mezi PLC uvnitř robotu a tabletem používáme WLAN a využíváme při tom všech předností, které přináší robustní komunikace realizovaná prostřednictvím přístupových bodů Wireless Bolt. Potřebujeme vytvořit unikátní spojení pro spárované roboty a tablety, aby bylo možné ve stejném prostoru současně provozovat několik zařízení, a přitom nedocházelo k radiovým interferencím. A to je něco, co nám Anybus Wireless Bolt umožňuje,“ říká Thomas Clapper. Velké p požadavky d y Ale projekt se neobešel bez potíží. Tou první bylo to, že firma INFUSER vyžadovala od zařízení instalovaného v místě, kde se vyvíjí ozón, mimořádnou odolnost. Ačkoliv Wireless Bolt má krytí IP67 (to znamená, že je odolný proti prachu i vodě až do hloubky 1 m), zjistilo se, že jeho pryžové těsnění není odolné proti ozónu. Avšak Anybus Wireless Bolt se montuje do standardního otvoru M50, a proto bylo snadné najít vhodnou náhradu: HMS nyní toto těsnění nabízí jako alternativu ve svém sortimentu. „Implementace Wireless Bolt byla velmi snadná,“ říká Thomas Clapper. „Komunikaci jsme nastavili za několik minut a skutečně jsme s ní neměli žádné potíže. Wireless Bolt je jednoduché a přitom velmi spolehlivé a odolné řešení pro bezdrátovou komunikaci.“ p Robot STERISAFE-Pro komunikuje bezdrátově s operátorem vně kontaminovaného prostoru