SCHUNK PGN-plus-P: Nejprodávanější chapadlo

10 k komponenty I materiály I plasty Nejprodávanější chapadlo firmy SCHUNK PGN-plus-P a jeho digitálně poháněná verze PGN-plus-E Vylepšit osvědčené – s tímto mottem vyvinula firma SCHUNK novou generaci svého nejprodávanějšího chapadla. PGN-plus-P se vyznačuje třemi technickými inovacemi. Zaprvé – vylepšení vícezubého vedení. Zvětšením rozměru mezi šesti zuby patentovaného vícezubého vedení umožňuje vyšší momentové zatížení a tím použití delších prstů. K zajištění perfektního lícování je i u nové generace chapadel každá jednotlivá základní čelist náročně ručně broušena a umístěna do příslušného těla chapadla. Zadruhé – permanentní mazání průchozími mazacími kapsami ve vedení. být manipulováno s vyššími hmotnostmi. Nyní je zmíněné chapadlo k dispozici ve velikostech 50 až 125. V plánu je samozřejmě rozšíření na všechny stávající velikosti PGN-plus. Mechatronický univerzální g génius Premiéra „Generation Permanent“: PGN-plus-P se vyznačuje zvětšeným vícezubým vedením a průchozími mazacími kapsami na vodicích plochách Právě u krátkých zdvihů způsobuje princip mazání minimálním množstvím zvláště rychlé a rovnoměrné rozložení maziva, čímž je chapadlo téměř bezúdržbové a dále si prodlužuje životnost. Zatřetí – PGN-plus-P disponuje větším p pístem, čímž vzrůstá upínací síla a může , p d S PGN-plus-E, celosvětově prvním digitálně poháněným mechatronickým chapadlem s patentovaným vícezubým vedením, přenáší SCHUNK souhrn vlastností jeho nového pneumatického všestranného protějšku PGN-plus-P bezprostředně do oblasti elektrické manipulace. Jako u jeho vzoru, naleznete také u PGN-plus-E modifikované vícezubé vedení k umožnění vyšších momentů, průchozí mazací kapsy v kontuře vedení, jakož i osvědčenou šikmou kinematiku s konstantní styčnou plochou ve všech polohách. Mechatronické univerzální chapadlo je poháněné DC servomotorem. Tím je zajištěna dlouhodobě vysoká procesní stabilita a dlouhá životnost s minimální údržbou. Výměna pneumatických komponent za elektrické je u mechatronického univerzálního chapadla velmi jednoduchá: k dispozici je stejné šroubové připojení jako u jeho pneumatického protějšku a chapadlo na 24 V je ovládané jednoduše digitálně přes I/O. Přes další standardní rozhraní M8 mohou být monitorovány mimo jiné až dvě pozice. Potřebná řídicí a výkonová elektronika je již plně součástí kompaktního modulu, čímž není potřeba žádný prostor v rozvodné skříni – výrazný rozdíl oproti většině mechatronických modulů na trhu, jejichž řídicí hardware potřebuje hodně prostoru a občas i p přídavnou skříň. K uvedení do p provozu U modifikovaného vícezubého vedení (vpravo) umožňuje zvětšený rozměr vyšší točivý moment a tím osazení delšími uchopovacími prsty, na obrázku vlevo je běžné t-drážkové vedení, uprostřed již roky osvědčené vícezubé vedení T+T T e c h n i k a a t r h 1 0 / 2 0 1 7