Měření velmi nízkých tlaků (2. strana)
Měření velmi nízkých tlaků: snímače a přístroje pro vzduchotechniku a procesy
www.technikaatrh.cz
elektrotechnika
ll
energetika
ll
měření a regulace
35
Společnost HIWIN s.r.o. dokončila a do-
dala originální dvouosý manipulátor pro
automatizovaný přesun rozložených kar-
tonových krabic za využití gripperu pro
složení a slepení produktového obalu.
Jedná se o typickou ukázku aktuálních
trendů v ucelené nabídce řešení HIWIN,
kdy se kombinují standardizované katalo-
gové produkty pro individuální řešení
podle požadavků zákazníka.
Manipulátor s půdorysem 3×2 metry a pra-
covním zdvihem v ose X 2 500 mm a v ose Z
1 800 mm dosahuje maximální rychlosti
2,2 m/s a maximálního zrychlení 5 m/s
2
.
Požadované zatížení je 30 kg s vyložením
těžiště od jezdce 600 mm. Řešení využívá
v podélné ose X standardní dvojitý jedno-
kolejnicový modul HIWIN s ozubeným ře-
menem HD3 a ve svislé ose pak standard-
ní dvoukolejnicový modul HIWIN
HT200B. Celý koncept byl stavěn na zá-
kladě požadavků zákazníka, které stan-
dardní katalogizovaná řešení nesplňují.
Výsledný manipulátor ale jednotlivé kata-
logové produkty HIWIN originálně využí-
vá. Přidanou hodnotou, kterou HIWIN na-
víc přináší, je návrh celého systému
včetně doplňujících mechanických dílů
pro jeho složení, komplexní návrh para-
metrů v rámci rozboru požadovaného
pracovního cyklu stroje, osazení energe-
tickými řetězy dle specifikované náplně
zákazníkem a na závěr dodávka včetně
konzole (ramene) pro vyložení a uchycení
gripperu.
„Tento manipulátor je typickým příkla-
dem možnosti nabízených řešení HIWIN,
kde využití kombinace originálního řešení
se standardními produkty, v tomto přípa-
dě to jsou standardní osy HIWIN, přináší
výhodný poměr cena/výkon. V případě
celého manipulátoru šlo o nalezení řešení,
které splní podmínky zadání, včetně navr-
žení únosnosti systému v návaznosti na
dynamiku,” komentuje Jan Chrást, projek-
tový inženýr Hiwin s.r.o. a dodává: „Navíc
jako dodavatel celého systému zákazní-
kovi poskytujeme záruku, včetně servisu
a dostupnosti náhradních dílů, které musí-
me držet. Dále zákazníkům šetříme kon-
strukční čas. Zákazník řeší hlavně zadání
a definici parametrů a zbytek už je na nás.
Naše řešení obsahuje i velké množství de-
tailů, které by jinak zákazník stejně musel
poskytnout. Jde například o orientaci
a umístění pohonů, návrh a umístění ener-
gořetězů a konstrukci přídavné konzoly
včetně všech přídavných výpočtů z hledis-
ka kontroly únosnosti a životnosti.”
Dalším řešením z dílny HIWIN, které
kombinuje standardní katalogové produk-
ty, je právě dokončená mechanická část
3osého manipulátoru, který je kompletně
připraven pro instalaci servo motorů. Mani-
pulátor využívá standardizované osy řady
KK s kuličkovým šroubem. Technické řeše-
ní kombinuje spodní osu KK86 (490mm
zdvih) s podpůrným vedením řady CG,
portálem KK60 (400mm zdvih) a Z-osou
KK50 (60mm zdvih). Použité lineární osy
s kuličkovým šroubem řady KK mají nosný
ocelový profil, který zajišťuje vysokou tu-
host a přesnost. Integrace matice kuličko-
vého šroubu do lineárního vozíku těchto
os, pak přináší bezkonkurenčně malé
a kompaktní zástavbové rozměry. p
www.hiwin.cz
HIWIN kombinuje standardní katalogové
produkty v originální zákaznická řešení
Cressto_c_i_Hiwin_c.qxd 11.3.2024 9:34 Page 35