Komunikace V2X: vozidla a infrastruktura (2. strana)

služby l podpora výroby l automotive a bezpečný úhybný manévr a vytvoření uličky pro průjezd vozidla IZS. Vedle předávání informací může C-ITS sloužit také pro komunikaci s řadičem světelné křižovatky, kdy si vozidla IZS mohou prostřednictvím instalované jednotky zajistit preferovaný průjezd křižovatkou (to znamená, že mají ve svém směru signál „volno”, zatímco ostatní proudy „stůj”), a tím i urychlit dojezd na místo zásahu. Další rozvoj kooperativních systémů je spojen zejména s postupujícím propojením C-ITS jednotky s asistenčními systémy a ovládacími prvky vozidel. Zanedlouho tak budou vozidla například schopna v předstihu automaticky reagovat na prudce brzdící vozidlo před sebou nebo budou zvládat jízdu v konvoji vozidel s využitím automatizovaného řízení, tzv. platooning, kdy mezi jednotlivými vozidly v konvoji probíhá synchronizace jejich brzdění či akcelerace. Kromě komunikace mezi vozidly se další rozvoj soustřeďuje i na komunikaci s ostatními účastníky provozu a na jejich ochranu. Vývojové snahy směřují k upozorněním řidičů na chodce a cyklisty v nepřehledných křižovatkách či oblastech s vysokým výskytem zranitelných účastníků provozu, kdy prostřednictvím senzorů detekujících jejich pohyb a zajišťujících přenos informací do vozidla bude možné řidiče včas varovat. Tyto služby se postupně testují v rámci pilotních projektů v Evropě, například v Drážďanech a Hesensku je implementována služba se zaměřením na ochranu cyklistů. Architektura je připravena k napojení dalších subjektů d Z technického pohledu se C-ITS skládá z několika základních prvků, které tvoří základ celého systému: • Centrální prvky C-ITS na evropské i národní komerční úrovni zajišťující zabezpečení a důvěryhodnost komunikace a propojení datových center. • Centrální C-ITS stanice, tzv. C-ITS Back Office, zajišťující generování, distribuci, zpracování a vyhodnocení dopravních událostí. • Vozidlové C-ITS jednotky, tzv. OBU (On Board Unit). • C-ITS jednotky umístěné na infrastruktuře, tzv. RSU (Road Side Unit). • Mobilní aplikace. důvěryhodné subjekty, které zprostředkovávají relevantní C-ITS zprávy. Způsob komunikace d C-ITS je založeno na komunikaci, při níž se využívá jak přímá technologie ITS-G5, tak přenos prostřednictvím mobilních sítí. ITS-G5 je specifikována evropskou sadou protokolů založených na standardu IEEE 802.11 a jejím rozšíření 802.11p a operuje na frekvenci 5,9 GHz, která je vyhrazená pouze pro dopravní služby. Technologie ITS-G5 umožňuje přímý přenos mezi vozidly a infrastrukturou, je označována také jako WiFi pro automobily a mezi její hlavní přednosti patří rychlost přenosu. Mobilní datové sítě jsou využívány zejména k přenosu prostřednictvím centrální C-ITS stanice, kde jsou generovány dopravní informace. Technologie je připravena i na využití 5G sítí. Perspektivy většího rozvoje d Pro plné využití benefitů C-ITS je klíčový další vývoj jak na straně dopravní infrastruktury, tak na straně vybavování vozidel C-ITS jednotkami. Rozvoj C-ITS je na evropské i národní úrovni jednou z podporovaných aktivit. Pro urychlení zavádění C-ITS na síti pozemních komunikací, železnici a ve městech jsou tak k dispozici dotační tituly, které mohou investoři využívat. C-ITS je podporováno z fondů Evropské unie, které jsou buď řízeny přímo EU, nebo jsou realizovány prostřednictvím národních operačních programů. Nejvýznamnějším programem řízeným EU je nástroj pro propojení Evropy – doprava (CEF2). CEF2 je zaměřen na modernizaci transevropské dopravní sítě (TEN-T), je tedy vhodný zejména pro správce dopravní infrastruktury. V rámci CEF2 budou v období 2021–2027 vyhlašovány průběžné výzvy, do kterých je možné přihlašovat jednotlivé projekty rozvoje ITS a C-ITS, k srpnu 2022 není taková výzva aktivní. Mezi národní operační programy patří Operační program Doprava 2021–2027 (OPD3) a Integrovaný regionální operační program (IROP). OPD3 je program řízený Ministerstvem dopravy, kromě manažerů dopravní infrastruktury se zaměřuje i na rozvoj C-ITS v městech a městských aglomeracích. Zveřejnění prvních výzev pro podání žádostí o financování se odhaduje v Q4/2022. IROP je programem řízeným Ministerstvem pro místní rozvoj zaměřeným např. na rozvoj městské mobility a modernizaci IT systémů IZS, je proto potenciálně vhodný pro vybavování vozidel dopravních podniků, městské infrastruktury a vozidel IZS. Vyhlášení prvních výzev na podporu IZS se předpokládá v průběhu srpna, u výzev týkajících se telematiky ve veřejné dopravě pak v listopadu 2022. Z hlediska rozvoje týkající se vybavování vozidel již někteří výrobci nabízí řady vozidel, u nichž je výbava C-ITS jednotkou součástí základní verze vozidla. Kooperativní systémy jsou zahrnuty i v koncepci společnosti EuroNCAP. Plán vývoje hodnocení bezpečnosti vozidel počítá se zohledněním funkcionality C-ITS od roku 2024, to znamená, že po roce 2024 by měla být pouze vozidla vybavená kooperativním systémem ohodnocena plným počtem bodů za bezpečnost. C-ITS systémy jsou inovativním dopravním systémem, jehož potenciál je vnímán nejen pro zvýšení bezpečnosti a plynulosti dopravy, ale i jako nástroje pro efektivní využívání dopravních dat a základny pro rozvoj automatizace dopravy. Díky podpoře prostřednictvím dotačních titulů se k zavádění C-ITS mohou postupně připojovat další města, dopravní podniky a jiné subjekty. Rozšiřování infrastruktury současně přispívá ke stimulaci vybavování vozidel jejich výrobci. p Autoři článku, Lukáš Filip, Jan Věžník a Kateřina Mašínová působí v divizi Transportation Advisory společnosti Deloitte Advisory s.r.o. V České republice zajišťuje provoz centrálních prvků C-ITS Ředitelství silnic a dálnic. Při napojování k centrálním prvkům C-ITS musí každý žadatel splňovat předem definované podmínky, aby se zajistilo, že jsou do systému zapojeny pouze www.technikaatrh.cz 49